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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120811101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081633.4，技术领域涉及：H02M1/32；该发明授权一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统是由夏金辉;滕润泽;苏金亚;黄灵莹;吴茂鹏设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统，包括：建立单相PWM整流器的数学模型，将开关器件的非理想特性转化至非理想开关函数中；建立考虑开关器件的非理想特性的单相PWM整流器状态空间模型，设计自适应滑模观测器，并进行参数整定，给出理想开关函数补偿值的自适应律；根据自适应滑模观测器建立单相PWM整流器交流侧电流与直流侧电压的故障残差，进行故障诊断，定位故障传感器后，采用自适应滑模观测器观测值替代故障传感器采集值进行反馈与闭环控制，直到故障排除，实现容错控制。本发明控制方法提高了单相PWM整流器在交流侧电流或直流侧电压传感器故障条件下的容错能力。

本发明授权一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立单相PWM整流器的数学模型，基于面积等效原理将单相PWM整流器开关器件的非理想特性转化至非理想开关函数中；建立的单相PWM整流器的数学模型为： ； 其中，为交流侧电感；为交流侧电阻；为交流侧电压；为交流侧电流；为负载电流；为直流侧电压；、为两个桥臂开关器件的开关函数；为直流侧等效电容； 将开关器件的非理想特性导致的开关函数误差转化至开通关断时间中，再采用基于面积等效原理的方法，进一步将导通时间补偿项转化至的函数值中，二次转化后的开关函数表示为： ； 其中，为开关周期，为开关器件的导通时间，为任意正整数，为开关函数的补偿值，为采样时刻； 定义开关器件的理想开关函数，定义理想开关函数补偿值，其中，为开关函数的补偿值；通过上述转化方法，开关器件的非理想特性最终由非理想开关函数刻画，具体为： ； 其中，为经过二次转化后的开关函数，为任意正整数； 建立考虑开关器件的非理想特性的单相PWM整流器状态空间模型，设计自适应滑模观测器，根据自适应滑模观测器的误差动态，给出符号函数幅值的取值下限，选取Lyapunov函数对自适应滑模观测器进行参数整定，给出理想开关函数补偿值的自适应律； 根据自适应滑模观测器建立单相PWM整流器交流侧电流与直流侧电压的故障残差，进行故障诊断，定位故障传感器后，采用自适应滑模观测器在线观测的单相PWM整流器的交流侧电流或直流侧电压替代故障传感器采集值进行反馈与闭环控制，直到故障排除，实现容错控制。

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