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龙图腾网获悉中化现代农业有限公司申请的专利作物异常检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790990.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权作物异常检测方法、装置、电子设备及存储介质是由郭朝贺;董志平设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本作物异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种作物异常检测方法，包括：获取多个图像，多个图像由图像采集装置在多个图像采集点基于预设角度和预设方向在预设高度范围内采集得到，每个图像包括待监测作物的目标部位，预设角度为图像采集装置采集图像时的俯仰角，预设方向为垂直于作物的行垄方向；利用经训练的语义分割模型处理多个图像，确定多个图像中异常部位的面积。

本发明授权作物异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作物异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个图像，所述多个图像由图像采集装置在多个图像采集点基于预设角度和预设方向在预设高度范围内采集得到，每个图像包括待监测作物的目标部位，所述预设角度为图像采集装置采集图像时的俯仰角，所述预设方向为垂直于作物的行垄方向； 利用经训练的语义分割模型处理所述多个图像，确定所述多个图像中异常部位的面积； 将所述异常部位的面积投影到水平面得到异常区域面积； 基于图像采集时的高度、所述预设角度以及图像采集装置的视场角，确定所述图像采集装置的视场面积； 基于所述异常区域面积以及图像采集装置的视场面积，得到异常区域面积占比； 基于与每个图像采集点对应的异常区域面积占比，得到异常情况散点图； 对所述异常情况散点图进行空间插值，得到异常区域分布图； 根据所述异常区域分布图多个异常区域的异常度，在异常度小于第二预设阈值的情况下，确定与所述异常度相对应的异常区域中的作物为种子； 其中，所述异常区域面积基于以下公式确定： 其中，代表异常区域面积，n表示从图像中检测出来的异常部位的像素的总个 数，H表示图像采集装置距离作物冠层的高度，表示相机像素的物理尺寸，f代表相机的焦 距，L代表相机电荷耦合器件的物理尺寸中延像素行方向的尺寸，表示像素在相机电荷耦 合器件上距离左上角的距离在延像素行方向上的分量，表示图像采集装置的俯仰角，所 述图像采集装置包括所述相机。

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