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龙图腾网获悉杭州继高电力技术有限公司申请的专利一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166272.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法是由王定富;吴伟翔;李坚;靳鑫设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于包络面形变特性生成自适应补偿因子，结合悬停状态参数，通过激光雷达与双偏振雷达组合扫描线路表面并处理，得到修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量；将修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量输入预训练的ResNet深度学习模型，识别覆冰厚度分布、绝缘子破损或悬挂异物异常，输出量化异常类型、空间坐标及置信度评分；根据量化异常类型、空间坐标及置信度评分，生成包含工具ID编码及作业参数的自适应作业策略。本发明确保了巡检过程的稳定可靠。

本发明授权一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于配网架空线路设备的地理坐标及拓扑数据，生成无人机的三维飞行轨迹和巡检安全边界； 基于三维飞行轨迹和巡检安全边界，控制无人机抵达目标导地线坐标，通过多传感器融合定位实现厘米级动态悬停，在悬停状态下动态标定3个空间基准坐标并输出悬停状态参数，悬停状态参数包括位姿精度、电磁干扰强度及基准坐标集； 根据基准坐标集，构建动态空间特征包络面并进行区域栅格化划分，形成多级扫描单元集合；基于包络面形变特性生成空间结构自适应补偿因子，结合悬停状态参数，通过激光雷达与双偏振雷达组合扫描线路表面并处理，得到修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量； 将修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量输入预训练的ResNet深度学习模型，识别覆冰厚度分布、绝缘子破损或悬挂异物异常，输出量化异常类型、空间坐标及置信度评分； 根据量化异常类型、空间坐标及置信度评分，生成包含工具ID编码及作业参数的自适应作业策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州继高电力技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路3766号1009室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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