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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199412.7，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法是由丁建中;闫硕;周士明;王春洁设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法，属于行星探测器技术领域。基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置，包括支撑机构和锚固机构，锚固机构包括钻头，探测器本体上设置有带动钻头升降的升降结构，钻头的上部侧壁上设置有若干个钻杆，钻杆向上向外倾斜设置，钻头的内部设置有带动钻杆在钻头内伸缩的伸缩结构，钻头的底部侧壁上设置有若干个支撑杆，支撑杆的底部设置有尖刺，钻头的内部设置有带动支撑杆展开和收拢的展开结构。采用本发明所述的基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法，通过钻杆和支撑杆可以在短时间内给探测器提供足够的锚固力，防止反弹飘走，提高着陆的稳定性；并且具有可重复使用，地形适应能力强的优点。

本发明授权一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置及锚固方法在权利要求书中公布了：1.一种基于植物根系仿生的弱引力小行星锚固装置，其特征在于：包括设置在探测器本体底部的支撑机构，探测器本体底部中心设置有锚固机构，锚固机构包括钻头，探测器本体上设置有带动钻头升降的升降结构，钻头的上部侧壁上设置有若干个钻杆，钻杆向上向外倾斜设置，钻头上设置有使钻杆穿出钻头的避让孔，钻头的内部设置有带动钻杆在钻头内伸缩的伸缩结构，钻头的底部侧壁上设置有若干个支撑杆，支撑杆的底部设置有尖刺，钻头上设置有使支撑杆穿过钻头的避让槽，钻头的内部设置有带动支撑杆展开和收拢的展开结构； 所述伸缩结构包括支撑座，支撑座与钻杆一一对应设置，支撑座呈圆周阵列的固定在升降板上，升降板与升降结构连接，钻头固定在升降板上，钻杆与支撑座滑动连接，支撑座上设置有带动钻头伸缩的伸缩组件； 所述伸缩组件包括在支撑座的内部转动设置的转筒，钻杆位于转筒的内部，转筒的内表面设置有内螺纹，钻杆的下部外表面设置有与内螺纹相适配的外螺纹，升降板上设置有带动转筒转动的动力组件，支撑座上设置有限制钻杆转动的限位组件； 所述展开结构包括第三电机，第三电机设置在支撑板上，第三电机的输出轴上设置有第二丝杆，第二丝杆的外部套设有滑座，滑座与第二丝杆通过螺纹传动连接，支撑杆呈圆周阵列的设置在滑座的外部，支撑杆的顶端与钻头内壁铰接，支撑杆的中部通过连杆与滑座铰接； 所述支撑机构包括若干个向外倾斜设置的着陆腿，着陆腿在探测器本体的底部呈圆周阵列分布，着陆腿的底端设置有增加着陆腿摩擦力的足垫，足垫上设置有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接。

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