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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511181049.6，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构是由丁建中;闫硕;周士明;王春洁设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构在说明书摘要公布了：本发明涉及锚固技术领域，且公开了一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构，包括：空心状的锚固钻头；根鞘锚固组件，根鞘锚固组件设置于锚固钻头的内部，根鞘锚固组件包括两个柔性钻杆，且两个柔性钻杆的一端均延伸至锚固钻头的外部，用于加固锚固钻头对行星地面的锚固。该绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构，通过借鉴植物根鞘的结构特点，采用柔性钻杆作为锚固组件，其在伸出时能够像植物根系一样深入行星地面，且钻杆表面的钻杆倒刺在伸出后会弹出展开，进一步增强了锚固力，仿生学的设计使其能够更好地适应小行星表面复杂的地形和地质条件，提高了锚固的稳定性和可靠性，有效解决了传统锚固装置在小行星表面容易出现锚固不牢的问题。

本发明授权一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构在权利要求书中公布了：1.一种绳驱动式的仿植物根鞘锚固机构，其特征在于，包括： 空心状的锚固钻头100； 根鞘锚固组件200，所述根鞘锚固组件200设置于所述锚固钻头100的内部，所述根鞘锚固组件200包括两个柔性钻杆201，且两个柔性钻杆201的一端均延伸至锚固钻头100的外部，用于加固锚固钻头100对行星地面的锚固； 驱动组件300，所述驱动组件300设置于所述锚固钻头100的内部，所述驱动组件300包括两个用于对两个柔性钻杆201进行探出的探出单元310以及用于对两个探出单元310进行驱动的绳驱动单元320； 锚固钻头100的内部固定连接有用于对柔性钻杆201进行存放的存放框202，存放框202的内部设置有分隔板； 存放框202的底部固定连接有两个导向管203，两个导向管203的底端均延伸至锚固钻头100的外部，且两个柔性钻杆201分别通过两个导向管203进行探出； 两个柔性钻杆201的外表面均固定连接有若干组钻杆倒刺204； 若干组钻杆倒刺204均为记忆合金材质； 绳驱动单元320包括两个环形绳321、两个上过渡滑轮322、两个下过渡滑轮323、两个驱动轮324以及用于对两个环形绳321进行传动的传动件； 两个驱动轮324用于通过自身的旋转对两个探出单元310进行驱动，通过两个探出单元310将导向管203内部的柔性钻杆201进行探出； 传动件包括固定于锚固钻头100内部的防护罩325，防护罩325的内部转动连接有两个传动轮326，且两个传动轮326通过相互啮合的齿轮327传动连接； 防护罩325的内部固定连接有用于对其中一个传动轮326旋转驱动的电机。

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