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龙图腾网获悉中创(深圳)物联网有限公司申请的专利基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511209009.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质是由彭长江;肖长久;李全桥设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质，接收自然语言指令并通过语义解析模型生成结构化操作序列；提取序列中的语义标签动态匹配服务引擎，生成含工具标识及参数模板的操作请求；基于校验安全令牌校验操作权限若越权则触发用户二次授权，权限通过则根据加密规则将操作请求封装为安全指令；基于实时性标志位动态选择传输协议通道，生成可执行指令流，从而驱动目标工具执行操作并反馈执行状态数据；本发明通过语义与机器人工具动态匹配，解决AI与机器人指令异构性问题，还基于权限校验拦截越权操作，字段级加密保障数据安全，为智能制造提供安全高效人机交互架构。

本发明授权基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于MCP协议的AI语义模型与机器人互联方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自然语言指令，基于预设的语义解析模型，得到结构化操作序列； 提取所述结构化操作序列的语义标签，动态匹配预存的服务引擎，生成包括工具标识和参数模板的操作请求； 校验所述操作请求的安全令牌匹配操作权限，具体包括：提取所述操作请求的安全令牌中的设备标识符，与目标机器人序列号建立绑定关系；根据安全令牌中的权限范围匹配目标机器人的操作类型；当检测到操作参数越界或高危动作指令时，判定为越权操作，触发用户授权拦截；生成包含操作风险描述的二次授权请求，并暂停目标机器人的可执行指令流；当符合操作权限需求时，判定为通过校验，则基于预设的加密规则，根据所述操作请求，得到安全指令； 若为越权操作，则向用户发起二次授权请求； 若权限校验通过，则基于预设的加密规则，根据所述操作请求，得到安全指令； 根据所述安全指令的实时性标志位，动态选择传输协议并建立传输协议通道，生成可执行指令流； 根据所述可执行指令流，控制工具执行指令操作，并得到执行状态数据，具体包括：根据所述可执行指令流提取工具标识，用于匹配预注册的机器人控制工具库；若为合法工具，基于预设的协议转换规则，将所述可执行指令流提取的结构化参数转译为工业控制指令；执行工业控制指令时，基于预部署的传感器实时监测反馈数据；当反馈数据触发预设异常规则时，动态中断当前操作序列； 其中，所述基于预设的协议转换规则，将所述可执行指令流提取的结构化参数转译为工业控制指令，具体包括：基于预设的JSON格式解析得到操作参数；根据所述工具标识匹配预定义的工业协议指令映射规则库，得到工业协议指令模板；将所述操作参数填充至所述工业协议指令模板；对填充参数后的所述工业协议指令模板添加工业协议校验码及工具地址前缀，输出目标工业控制总线标准的二进制指令流； 根据所述执行状态数据，基于预设的加密规则，生成并反馈执行状态； 接收到新增机器人工具的注册请求时，生成第二工具标识； 提取注册请求中的第二语义标签及第二参数模板； 将所述第二工具标识与第二语义标签关联后，存储至所述服务引擎； 更新机器人能力清单并广播至所有AI语义模型节点。

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