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龙图腾网获悉湖北汽车工业学院申请的专利一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511201286.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法是由张爱强;唐喜;胡小亮;陈晓辉;郭庆贺;杨海如;沈盼设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法，装置包括试验平台，试验平台上分别设置有翻转驱动机构和转动驱动机构，翻转驱动机构与转动驱动机构之间通过同步机构连接，转动驱动机构用于同步驱动两个倾转旋翼模拟系统转动，两个倾转旋翼模拟系统分别安装在两个同步倾转的基座上，翻转驱动机构与两个同步倾转的基座传动连接，翻转驱动机构用于驱动两个基座同步倾转，同步机构串联倾转旋翼模拟系统、转动驱动机构和翻转驱动机构，使翻转驱动机构驱动基座翻转的同时倾转旋翼模拟系统与转动驱动机构同步转动。方法包括：步骤S1‑S11。本发明可以进行多种飞行姿态的传动测试与试验，并可以实现对动态随机工况下传动性能的定量与定性评估，有效提升了测旋翼传动测试和试验的准确性和合理性。

本发明授权一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼机传动的试验装置，其特征在于，包括试验平台，所述试验平台上分别设置有翻转驱动机构和转动驱动机构，所述翻转驱动机构与转动驱动机构之间通过同步机构连接，所述转动驱动机构用于同步驱动两个倾转旋翼模拟系统转动，两个所述倾转旋翼模拟系统分别安装在两个同步倾转的基座上，所述翻转驱动机构与两个同步倾转的基座传动连接，所述翻转驱动机构用于驱动两个基座同步倾转，所述同步机构串联倾转旋翼模拟系统、转动驱动机构和翻转驱动机构，使翻转驱动机构驱动基座翻转的同时倾转旋翼模拟系统与转动驱动机构同步转动； 所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机、依次与翻转驱动电机传动连接的第三转速转矩传感器和减速箱，所述减速箱的输出端连接有第四传动轴，所述第四传动轴的端部依次设置有锥齿轮A和锥齿轮B，所述锥齿轮A和锥齿轮B之间设置有容纳分布于第四传动轴两侧的锥齿轮C和锥齿轮D的间隙，所述锥齿轮C和锥齿轮D均与锥齿轮A啮合； 所述锥齿轮C和锥齿轮D分别设置在两侧同轴的第五传动轴的一端，两侧所述第五传动轴的另一端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮通过中间齿轮传动连接、第二齿轮与第四齿轮啮合，所述锥齿轮B与第六传动轴中部设置的锥齿轮E啮合，且第六传动轴与两根第三传动轴同轴，第六传动轴的两端与摆动箱两侧设置的挂耳连接； 所述基座包括基板，所述基板的两侧分别设置有摆动杆，两侧所述摆动杆分别分布在摆动箱的两侧，且其中一侧的摆动杆的端部通过轴套设置在摆动轴承支座的延长段上，所述延长段为空心结构，且延长段与轴套转动连接，另一侧所述摆动杆的端部设置有半圆形的套环，所述套环与第三齿轮、第四齿轮同轴设置，所述套环与第三齿轮、第四齿轮通过插销连接同步转动； 两侧所述挂耳转动连接在两侧摆动轴承支座上，且挂耳与摆动轴承支座上的轴承转动连接，所述第六传动轴的端部穿过其中一侧的摆动轴承支座与其中一侧挂耳固定连接，所述第三齿轮和第四齿轮分别通过轴承转动连接在一侧摆动轴承支座的延长段上。

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