杭州港盛卫浴有限公司赵卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州港盛卫浴有限公司申请的专利一种镜子镜框装配自动化生产线及其装配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120755640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511106109.8,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种镜子镜框装配自动化生产线及其装配方法是由赵卫国;赵伊丽;赵丽娜设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种镜子镜框装配自动化生产线及其装配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种镜子镜框装配自动化生产线及其装配方法,属于镜子装配技术领域。旨在解决传统人工装配镜子镜框时,存在的耗费人力多、生产效率低、产品质量不稳定、物料易损耗且易受污染等问题。该生产线包括机架,机架顶部固定设有输送机Ⅰ和输送机Ⅱ,输送机Ⅰ的输送带上可拆卸设有多个用于定位镜面、门板和固定销的定位托盘;机架一侧设有机械臂,其末端的吸盘架用于摆放定位托盘、镜面和门板;机架一端通过支承架Ⅰ设有两个振动给料机,其末端的导向条经支承座固定,支承座上的导向槽配合堵板对固定销限位;该生产线通过各部件协同实现自动化装配,减少人工干预,提升了生产效率和质量稳定性,适用于镜子镜框的规模化生产。
本发明授权一种镜子镜框装配自动化生产线及其装配方法在权利要求书中公布了:1.一种镜子镜框装配自动化生产线,包括机架1,所述机架1的顶部固定设有输送机Ⅰ2和输送机Ⅱ3,所述输送机Ⅰ2的输送带上可拆卸设有多个定位托盘10,所述定位托盘10用于定位镜面14、门板15和固定销16; 机械臂7,所述机械臂7设置在机架1的一侧,所述机械臂7的末端设有吸盘架71,所述吸盘架71用于摆放定位托盘10、镜面14和门板15,其特征在于,还包括: 两个振动给料机5,两个所述振动给料机5均通过支承架Ⅰ4设置于机架1的一端,所述振动给料机5的末端设有导向条12,所述导向条12通过支承座11固定于机架1的顶部,所述支承座11的一侧顶部开设有与固定销16相适配的导向槽,所述导向条12设置于所述导向槽内,所述支承座11的一端固定设有堵板13,所述堵板13用于对固定销16限位; 两个抓取装置6,两个所述抓取装置6均设置于机架1的顶部,并与两个振动给料机5相对应,用于将支承座11上的固定销16抓取并放置于定位托盘10内; 折弯装置8,所述折弯装置8设置于两个抓取装置6的一侧,用于对固定销16冲压,使得折弯部163发生形变以固定镜面14和门板15; 翻转装置9,所述翻转装置9设置于输送机Ⅰ2和输送机Ⅱ3之间,用于将输送机Ⅰ2上的定位托盘10翻转至输送机Ⅱ3上,以便分离镜面14和定位托盘10; 其中,机械臂7将定位托盘10放置于输送机Ⅰ2,振动给料机5输送固定销16至支承座11,抓取装置6抓取固定销16并放置于定位托盘10,机械臂7依次放置镜面14和门板15,折弯装置8冲压固定销16的折弯部163进行固定,翻转装置9将定位托盘10翻转至输送机Ⅱ3以分离镜面14,实现自动化装配,减少人工干预并提高生产效率; 所述抓取装置6包括固定设置于机架1顶部的固定架Ⅰ61,所述固定架Ⅰ61的一侧固定设有连接框架62,所述连接框架62的顶部固定设有电机Ⅰ63,所述连接框架62内滑动设有滑动座Ⅰ65和滑动座Ⅱ654,所述电机Ⅰ63的输出端与滑动座Ⅰ65和滑动座Ⅱ654连接以驱动滑动座Ⅰ65和滑动座Ⅱ654移动,所述滑动座Ⅰ65和滑动座Ⅱ654的一侧均固定设有气缸Ⅰ66,所述气缸Ⅰ66的活塞杆通过固定座Ⅰ67连接有延伸架68,所述延伸架68的底部固定设有电磁铁块69,所述电磁铁块69与固定销16的开口162相适配,用于吸附固定销16; 所述连接框架62内通过轴承转动设有螺杆64,所述电机Ⅰ63的输出端与螺杆64传动连接,所述滑动座Ⅰ65的一侧设有螺母环,所述螺母环螺纹套设于螺杆64上,所述滑动座Ⅰ65的一侧固定设有导向杆652,所述滑动座Ⅱ654滑动套设于导向杆652上,所述导向杆652的外壁套设有弹簧653,所述弹簧653的两端分别通过弹簧座与导向杆652的另一端和滑动座Ⅱ654的一侧抵触; 其中,弹簧653处于自然状态时,滑动座Ⅰ65和滑动座Ⅱ654之间保持预设距离,以提高抓取精度; 所述固定架Ⅰ61上固定设有三个定位块611,三个所述定位块611呈三角形分布,位于中间的一个固定于固定架Ⅰ61的顶部,其余两个固定于固定架Ⅰ61的底部,所述滑动座Ⅱ654顶部固定设有限位块651,所述限位块651与中间定位块611配合使用,以限制滑动座Ⅱ654的移动范围。
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