荣耀终端股份有限公司易文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利三维重建方法和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120747336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410874164.0,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权三维重建方法和电子设备是由易文涛设计研发完成,并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法和电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了三维重建方法和电子设备。基于3D高斯溅射技术进行三维重建的过程中,确定出L张图像中的各目标像素的像素特征之后,在基于各目标像素的像素特征得到各三维点对应的三维点特征时,对于对应于同一三维点的多个目标像素,在融合该多个目标像素的像素特征得到三维点对应的三维点特征时,会参考各目标像素的拍摄视角方向和目标视角方向的相关性,对于拍摄视角方向越接近目标视角方向的目标像素,目标像素的像素特征在三维点的三维点特征中占比越大。使得融合得到三维点的三维点特征更适用于生成目标视角方向下各三维点的3D高斯球属性,进而提高基于3D高斯球属性进行渲染时的渲染质量。
本发明授权三维重建方法和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种三维重建方法,其特征在于,应用于电子设备,包括: 获取L张图像,所述L张图像为从不同角度拍摄第一对象时得到的图像;所述L为大于或者等于2的整数; 确定出L张图像中的各目标像素的第一像素特征向量,一个目标像素在所述第一对象的点云中对应有三维点,且所述一个目标像素对应的三维点投影到所述一个目标像素所属的图像时,与所述一个目标像素重合;所述各目标像素对应的三维点中包括第一类三维点和第二类三维点,所述第一类三维点对应多张图像中的目标像素;第二类三维点仅在一张图像中对应有目标像素; 基于第一视角方向分别将各第一类三维点对应的全部目标像素的第一像素特征向量进行融合,得到各第一类三维点对应的第一三维点特征向量;一个第一类三维点对应的全部目标像素中包括第一像素和第二像素,相比于所述第二像素的拍摄视角方向,所述第一像素的拍摄视角方向与所述第一视角方向更接近,所述第一像素的第一像素特征向量在所述一个第一类三维点对应的第一三维点特征向量中的占比大于所述第二像素的第一像素特征向量;一个目标像素的拍摄视角方向为拍摄所述一个目标像素所在的图像时,相机的光心指向所述一个目标像素对应的三维点时的方向; 分别基于各三维点对应的第一三维点特征向量确定各三维点的3D高斯球属性;一个三维点的3D高斯球属性至少用于描述所述一个三维点所在球状区域的形状、位置以及颜色分布;各三维点中一个第二类三维点对应的第一三维点特征向量为所述一个第二类三维点对应的目标像素的第一像素特征向量; 利用各三维点的3D高斯球属性按照所述第一视角方向进行渲染,得到目标图像,所述目标图像描述了在所述第一视角方向拍摄所述第一对象的内容。
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