买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙电建产业发展有限公司申请的专利一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510852242.1，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统是由瞿纲举;戴晓宗;郭怀先;李达威;李象帝;鲁鸣设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：基于图像中心点在各网格区域内的分布密度和时间间隔变化情况，确定稳定性区域候选集合，并根据稳定性区域候选集合筛选出目标悬挂区域；当获取目标悬挂区域后采集当前挂钩图像，基于所述挂钩图像提取挂钩边缘轮廓特征，并计算挂钩当前的空间姿态参数；将当前空间姿态参数与预设的挂钩标准姿态区间进行比对，判断前空间姿态参数是否属于挂钩标准姿态区间；在当前空间姿态参数不属于挂钩标准姿态区间时，计算姿态调整向量；本发明实现了安全绳挂钩悬挂状态的实时精确检测和主动姿态校正，有效保障高空作业人员安全。

本发明授权一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法，其特征在于，包括： 将采集的图像中心点序列映射至目标表面坐标空间，并基于图像中心点在各网格区域内的分布密度和时间间隔变化情况，确定稳定性区域候选集合，并根据稳定性区域候选集合筛选出目标悬挂区域；包括： 将目标表面坐标空间划分为多个固定大小的网格区域，并将图像中心点序列中的每个图像中心点投影至目标表面坐标空间，并分配至其对应的网格区域中； 对于每一个网格区域，统计分配至该网格区域的图像中心点的数量，计算该网格区域内图像中心点数量除以图像采集时长所得到的分布密度值； 对于每一个网格区域，提取分布在该区域内的图像中心点的图像帧编号序列，计算该序列中相邻帧编号之间的差值集合，并对差值集合进行极差与平均值比值运算，得到该区域的时间间隔变化系数； 将同时满足分布密度值大于等于分布密度判定阈值，且时间间隔变化系数小于等于时间间隔变化判定阈值的网格区域，纳入稳定性区域候选集合； 当获取目标悬挂区域后采集当前挂钩图像，基于所述挂钩图像提取挂钩边缘轮廓特征，并计算挂钩当前的空间姿态参数，所述空间姿态参数包括挂钩主边缘线段的倾斜角度与旋转方向角度； 将当前空间姿态参数与预设的挂钩标准姿态区间进行比对，判断前空间姿态参数是否属于挂钩标准姿态区间； 在当前空间姿态参数不属于挂钩标准姿态区间时，计算姿态调整向量，并基于姿态调整向量引导挂钩校正执行机构对挂钩姿态进行修正操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙电建产业发展有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市天心区劳动西路226号电建大厦6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。