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龙图腾网获悉无锡锡梅特种汽车有限公司申请的专利一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511228671.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法是由郑岳;赵星;尹俊设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法，属于数据融合检测技术领域，其具体包括：通过固定式周扫雷达同步获取双跑道多极化回波数据，结合动态背景模板匹配的自适应杂波对消方法及跑道材质特征库进行时变杂波抑制，经时频分析生成时频域三维特征矩阵；同步采集图像数据并预处理，分别通过恒虚警率算法和图像检测标记目标区域；建立多源数据地理坐标映射模型，在跑道物理坐标系下完成数据配准与交叉验证，通过雷达极化微动特征与图像视觉特征的多维度确认，对真实FOD目标基于雷达与图像融合数据实现实时跟踪；本发明通过多源数据融合提升了FOD检测准确性与位置识别精度，有效降低虚警率，为机场安全运行提供保障。

本发明授权一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源周扫的固定式双跑道FOD检测方法，其特征在于，包括： S1：通过固定式周扫雷达同步获取双跑道的多极化回波数据，采用动态背景模板匹配的自适应杂波对消方法，结合预先建立的跑道材质特征库对多极化回波数据进行时变杂波抑制，并对经杂波抑制后的多极化回波数据进行时频分析，生成包含幅度-频率-极化特征的时频域三维特征矩阵，同步触发跑道监控相机采集对应区域的图像数据，完成图像预处理； S2：将时频域三维特征矩阵输入恒虚警率检测算法中，在双跑道全域初步检测存在FOD目标的区域，并标记雷达坐标系下的目标点，同时对预处理后的图像数据进行目标检测，标记图像坐标系下的疑似异物区域； S3：建立多源数据地理坐标映射模型，同时，基于跑道物理坐标系进行数据配准与交叉验证； S4：对初步匹配的候选目标，引入多维度特征确认，并对确认的真实FOD目标基于融合数据进行实时跟踪；所述融合数据是雷达回波数据与图像数据经过配准、关联后形成的多源融合信息； 所述采用动态背景模板匹配的自适应杂波对消方法，结合预先建立的跑道材质特征库对多极化回波数据进行时变杂波抑制，包括： 实时采集雷达周围环境数据，构建初始的动态背景模板；所述雷达周围环境数据包括无目标时的背景回波数据； 采用滑动窗口的方式，对窗口内的背景回波数据进行统计分析，计算其均值，并根据均值调整背景模板的参数； 获取多极化回波数据，结合预先建立的跑道材质特征库，对多极化回波数据进行修正； 采用最小均方误差准则逐点计算修正后的回波数据与动态背景模板之间的误差，根据误差大小进行杂波对消，得到经过杂波抑制后的多极化回波数据； 所述对经杂波抑制后的多极化回波数据进行时频分析，生成包含幅度-频率-极化特征的时频域三维特征矩阵，包括： 采用短时傅里叶变换方法对经杂波抑制后的多极化回波数据进行时频分析，在时频分析过程中，根据预设的窗函数类型和窗长度参数对经杂波抑制后的回波数据进行分段处理； 针对每一段回波数据，计算其在不同频率点上的幅度值，并结合多极化信息，分别获取不同极化方式下对应的幅度-频率特征； 将不同极化方式下的幅度-频率特征进行整合，形成包含幅度-频率-极化特征的三维数据集合； 对三维数据集合进行归一化处理，生成最终的时频域三维特征矩阵。

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