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龙图腾网获悉山东港口日照港集团有限公司;日照港裕廊股份有限公司申请的专利一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741320.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置是由张江南;王衍棣;陈周;董瑞芝;李瑞松;安鹏宇;徐冠男;王鸿儒;牟安琪;朱文韬设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置，涉及角度测量技术领域，包括检测箱、传动机构、辅助定位组件和支撑架，所述支撑架包括顶层支撑架和底层支撑架，所述检测箱的底部焊接有定位套管，所述辅助定位组件螺接在底层支撑架的末端，所述定位套管的底部插装有对接套筒，且辅助定位组件随着垂直臂摆动后顶靠在对接套筒的末端，本发明提高了后续摆角测量的精准性，且激光测距模块采集的数据，会根据垂直臂从外侧朝向内侧摆动时，获取的距离数据持续变大，因此能够更加直观的将摆角数据转换为测量的距离数据进行判断即可，简化了采集难度，借助底部的辅助定位组件配合对接套筒来实现对垂直臂的底部是否倾斜进行监测处理。

本发明授权一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于卸船机垂直臂摆角检测装置，包括检测装置本体，其特征在于：所述检测装置本体包括检测箱1、传动机构5、辅助定位组件6和支撑架，所述支撑架包括顶层支撑架2和底层支撑架3，所述检测箱1的底部焊接有定位套管4，所述辅助定位组件6螺接在底层支撑架3的末端，所述定位套管4的底部插装有对接套筒31，且辅助定位组件6随着垂直臂摆动后顶靠在对接套筒31的末端，所述检测箱1的内部安装有激光测距模块10，所述检测箱1的侧边安装有传动机构5，所述激光测距模块10螺接在传动机构5的表面，所述检测箱1的底部设置有底板7，所述底板7的表面设置有测距板11，所述测距板11整体呈弧形结构，所述激光测距模块10用于照射在测距板11的表面或者定位套管4的内部，所述传动机构5的一端安装有联动球18，所述联动球18用于嵌入到顶层支撑架2的内部，所述传动机构5包括限位套筒8、转动套筒9、齿轮14和齿条13，所述转动套筒9一体化成型在检测箱1的表面，所述转动套筒9的顶端一体化成型有限位套筒8，所述限位套筒8的内部开设有导向通道36，所述导向通道36的内部插装有传动杆12，所述传动杆12的底部安装有齿条13，所述转动套筒9的内部插装有支撑轴15，所述支撑轴15的表面键连接有齿轮14，所述支撑轴15的表面还焊接有支撑套管16，所述激光测距模块10螺接在支撑套管16的表面，所述支撑轴15的末端通过轴承嵌入到检测箱1的内壁上，所述齿轮14和齿条13相啮合，所述传动杆12的末端焊接有联动杆17，所述联动杆17的末端安装有联动球18，所述检测箱1的侧边一体化成型有安装板35，所述顶层支撑架2和底层支撑架3均通过螺丝固定在待测的垂直臂表面，所述检测箱1通过螺丝穿过安装板35后固定在卸船机水平臂上，所述顶层支撑架2的侧边开设有条形孔19，所述联动球18整体和联动杆17的末端均嵌入到条形孔19的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口日照港集团有限公司;日照港裕廊股份有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市东港区黄海一路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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