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龙图腾网获悉江苏高路复合材料有限公司申请的专利一种圆桶针刺控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760766.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种圆桶针刺控制方法及系统是由朱永飞;黄沛兵;易云志;姜成;章文举;张明涛设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆桶针刺控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种圆桶针刺控制方法及系统，通过将圆桶针刺机与PLC控制终端进行组网，采用无线通信方式利用PLC控制终端对圆桶针刺机进行控制，并基于PLC控制终端确定对针刺头针刺运动，工件轴旋转和工件轴升降运动的参数控制和对圆桶针刺机运行过程中的参数调节数据，实现圆筒针刺机三大运动之间的综合有效控制，保证圆筒针刺机高效高质量的进行工作，最终得到优质产品。

本发明授权一种圆桶针刺控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种圆桶针刺控制方法，其特征在于，包括： S1：将圆桶针刺机与PLC控制终端进行组网，采用无线通信方式利用PLC控制终端对圆桶针刺机进行控制； S2：基于工件工艺要求，基于PLC控制终端确定对针刺头针刺运动，工件轴旋转和工件轴升降运动的参数控制； S3：PLC控制终端获取圆桶针刺机的运行参数，并基于运行参数确定对圆桶针刺机运行过程中的参数调节数据，包括： 设置在圆桶针刺机的速度传感器和电机转速传感器获取圆桶针刺机的运行参数，并通过无线通信方式传输至PLC控制终端； PLC控制终端将运行参数发送至对应的反馈修正模型中，得到对应的参数调节数据，包括： PLC控制终端将运行参数按照针刺头针刺运动，工件轴旋转和工件轴升降运动划分为三个运行数据组； 获取针刺头针刺运动对应的运行数据组与第一目标运行数据的第一数据差值，并结合针刺头针刺运动的反馈修正模型得到第一修正量； 获取工件轴旋转对应的运行数据组与第二目标运行数据的第二数据差值，并结合工件轴旋转的反馈修正模型和第一修正量，得到第二修正量； 获取工件轴升降运动对应的运行数据组与第三目标运行数据的第三数据差值，并结合工件轴升降运动的反馈修正模型和第二修正量，得到第三修正量； 将第三修正量输入针刺头针刺运动的反馈修正模型得到第四修正量，基于第一修正量和第四修正量得到针刺头针刺运动的目标修正量； 基于目标修正量对针刺头针刺运动对应的运行数据组进行参数调整，确定第一参数调节数据； 基于第二修正量对工件轴旋转对应的运行数据组进行参数调整，得到第二参数调节数据； 基于第三修正量对工件轴升降运动对应的运行数据组进行参数调整，得到第三参数调节数据； S4：基于参数调节数据，向圆桶针刺机发送调节指令，并按照调节指令对圆桶针刺机进行参数调节。

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