买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045130.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及介质是由马骏;刘文如设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，通过构建包含决策变量、状态变量和控制变量的三部分损失函数，并将这三者的输出在每个时间步内相加得到第一和值，再对多个时间步的第一和值累加形成统一的目标和值，在第一车辆的动力学数学模型和第一约束条件约束下联合求解最小化该目标和值的行驶变量序列，最终直接以该最优目标行驶变量序列控制车辆。如此，有效打通了离散决策即车道决策与连续轨迹规划的耦合通道，使得车道决策与轨迹生成在同一优化目标下同步协同，从而提升了自动驾驶车辆在复杂交通场景中的安全性、行驶效率与驾乘舒适性，实现了比传统割裂式算法设计更优的整体驾驶性能。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建第一损失函数、第二损失函数以及第三损失函数； 其中，所述第一损失函数、所述第二损失函数以及所述第三损失函数的输入均包括第一车辆在单个时间步内的行驶变量，所述行驶变量包括决策变量、状态变量以及控制变量，所述决策变量用于表征所述第一车辆的目标行驶车道，所述状态变量用于表征所述第一车辆的行驶状态与位置，所述控制变量用于表征所述第一车辆的控制参数，所述控制参数用于指示所述第一车辆变更所述行驶状态，所述第一损失函数与位置偏差量相关联，所述第二损失函数与速度偏差量相关联，所述第三损失函数与所述控制变量相关联，所述位置偏差量为所述第一车辆的位置与所述目标行驶车道之间的偏差，所述速度偏差量为所述第一车辆的速度与所述目标行驶车道的参考车速之间的偏差； 将所述第一损失函数的输出、所述第二损失函数的输出以及所述第三损失函数的输出相加，得到第一和值； 对多个所述时间步的所述第一和值求和，得到目标和值； 基于所述第一车辆的动力学数学模型，将使得所述目标和值最小的多个所述时间步的行驶变量作为目标行驶变量序列，所述目标行驶变量序列满足第一约束条件； 根据所述目标行驶变量序列在多个所述时间步内控制所述第一车辆行驶； 其中，所述基于所述第一车辆的动力学数学模型，将使得所述目标和值最小的多个所述时间步的行驶变量作为目标行驶变量序列，包括： 对所述动力学数学模型进行线性化，得到线性化模型； 将碰撞代价值加入所述目标和值，其中，所述碰撞代价值与第一车速差以及第二车速差相关联，所述第一车速差为目标车辆的速度与所述第一车辆的速度之间的差值，所述目标车辆为位于所述目标行驶车道，且在所述第一车辆的前进方向上的位置前于所述第一车辆的车辆，所述第二车速差为邻近车辆的速度与所述第一车辆的速度之间的差值，所述邻近车辆为与所述第一车辆之间的距离小于预设距离阈值的车辆； 获取周围车辆的行驶状态信息，所述周围车辆包括所述目标车辆与所述邻近车辆； 基于所述线性化模型与所述周围车辆的行驶状态信息，将使得所述目标和值最小的多个所述时间步的行驶变量作为第一行驶变量序列，所述第一行驶变量序列满足第二约束条件，所述第二约束条件包括所述第一约束条件； 将所述第一行驶变量序列中的多个决策变量确定为第一变量序列； 利用所述第一变量序列，基于所述动力学数学模型，确定第二变量序列，所述第二变量序列包括多个所述时间步的状态变量与多个所述时间步的控制变量； 将所述第一变量序列与所述第二变量序列组合，得到所述目标行驶变量序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州)，其通讯地址为：511453 广东省广州市南沙区笃学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。