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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120661268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787545.X，技术领域涉及：A61C19/06；该发明授权一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统及方法是由刘建党;王慧霞;张旻;李强;赵雅娟;刘艳丽;杨平;刘子豪;王敬琰设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及牙科智能辅助治疗技术领域，公开了一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统及方法，所述辅助治疗系统，包括：多模态影像融合模块：融合CTOCT影像生成三维图，用轻量化CNN分割感染区并输出概率图；强化学习清创导航模块：基于DDPG算法，结合生物膜厚度动态规划路径，优化牙本质损伤风险；智能药物控制模块：根据感染图定位导管，pH酶传感器触发药物释放，PID调节递送压力；生物传感器监测模块：检测炎症因子，LSTM预测复发风险，超阈值触发影像重扫描及路径更新。本发明通过多模态影像融合、强化学习动态清创导航、微环境响应式药物控制及时序预测闭环反馈，实现根尖周炎病灶的精准清除与复发主动抑制。

本发明授权一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种难逆性化脓性根尖周炎的辅助治疗系统，其特征在于，包括： 多模态影像融合模块，用于融合低剂量锥形束CT影像与光学相干断层扫描OCT影像，生成根尖周区域的三维融合影像，并通过轻量化卷积神经网络分割感染区域，输出感染概率图； 强化学习清创导航模块，基于所述三维融合影像和OCT实时检测的生物膜厚度数据，采用深度确定性策略梯度算法动态规划清创路径，并根据器械操作对牙本质的损伤度优化路径； 智能药物控制模块，根据所述感染概率图定位药物递送导管的位置，通过pH传感器和酶活性传感器检测的根尖周微环境参数触发药物释放，并基于PID控制算法动态调节药物递送压力； 生物传感器监测模块，实时检测炎症因子浓度，通过长短期记忆网络预测感染复发风险，当预测的复发风险超过预设阈值时，触发所述多模态影像融合模块重新扫描根尖周区域，并基于重新生成的融合影像更新所述强化学习清创导航模块的清创路径； 所述多模态影像融合模块中： 所述低剂量锥形束CT影像的辐射剂量为常规剂量的50%； 所述OCT影像的扫描精度为微米级，用于检测根管表面生物膜厚度； 所述三维融合影像通过加权公式生成，其中为融合权重系数，为配准后的OCT数据；为低剂量锥形束CT的三维体素数据；为融合后的三维影像数据； 所述轻量化卷积神经网络为MobileNet-V3模型，其输出感染概率图的计算公式为： ； 其中，表示第层深度可分离卷积层；为Sigmoid激活函数；为第层卷积核的权重参数；为根尖周区域的感染概率图；为轻量化卷积网络中的深度可分离卷积层总数； 所述强化学习清创导航模块中： 所述深度确定性策略梯度算法的奖励函数设计为： ； 其中，为生物膜厚度减少量；为牙本质损伤深度；和为权重系数；为初始生物膜厚度；为牙本质安全损伤阈值；为牙本质分区的总数量； 所述清创路径每间隔时间根据最新生物膜厚度数据更新，其中，为预设的固定时间间隔。

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