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龙图腾网获悉苏州指擎科技有限公司申请的专利基于小目标检测的智能监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806876.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于小目标检测的智能监控方法及系统是由杨军;刘一流设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小目标检测的智能监控方法及系统在说明书摘要公布了：基于小目标检测的智能监控方法及系统，涉及智能监控技术领域，包括：获取监控摄像头实时采集的视频图像数据；通过模型的主干网络模块对视频图像数据进行多次卷积和采样处理，得到视频图像数据的多尺度特征；通过模型的颈部网络模块对视频图像数据的多尺度特征进行融合处理，得到多个层级的尺度特征图；在模型的颈部网络模块输出端加入预设的注意力模块，分别对每个层级的尺度特征图进行特征提取处理和图像重建处理，得到每个层级对应的高分辨率尺度特征图；通过模型的检测头模块分别对每个层级的高分辨率尺度特征图进行目标检测处理，得到小目标物体的检测结果；由此，实现对小目标物体进行自动识别和检测，提高小目标检测的精准度和实时性。

本发明授权基于小目标检测的智能监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于小目标检测的智能监控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个监控摄像头实时采集监控区域内的视频图像数据； 通过小目标检测模型的主干网络模块对视频图像数据进行多次卷积和采样处理，得到视频图像数据的多尺度特征；其中，小目标检测模型基于YOLOv5模型改进得到； 通过小目标检测模型的颈部网络模块对视频图像数据的多尺度特征进行融合处理，得到多个层级的尺度特征图； 在小目标检测模型的颈部网络模块输出端加入预设的注意力模块，分别对每个层级的尺度特征图进行特征提取处理和图像重建处理，得到每个层级对应的高分辨率尺度特征图；其中，预设的注意力模块引入有混合通道注意力机制和窗口自注意力机制；所述分别对每个层级的尺度特征图进行特征提取处理和图像重建处理，得到每个层级对应的高分辨率尺度特征图，包括：基于混合通道注意力机制和窗口自注意力机制分别对每个层级的尺度特征图进行多维度特征增强计算，得到多维度特征增强结果；对多维度特征增强结果进行重叠交叉注意力计算，得到注意力特征映射结果；将注意力特征映射结果和尺度特征图进行融合处理，得到特征增强融合结果；对增强特征融合结果进行图像重建处理，得到每个层级对应的高分辨率尺度特征图； 通过小目标检测模型的检测头模块分别对每个层级的高分辨率尺度特征图进行目标检测处理，得到小目标物体的检测结果；其中，所述检测结果包含小目标物体位置、类别和置信度的预测结果。

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