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龙图腾网获悉米卡斯密封科技(苏州)有限责任公司申请的专利一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120650340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910700.2，技术领域涉及：F16C43/04；该发明授权一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置是由乔娇设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置，应用于人形机器人技术领域，包括台座，所述台座的顶部螺栓连接有移动轨道，所述移动轨道顶部的一端设置有同台座螺栓连接的轴承筒，所述台座的一侧螺栓连接有支撑壳，所述支撑壳靠近移动轨道的一侧分别滑动连接有注脂组件和压装组件，所述支撑壳和台座的内部分别安装有驱动机构和平移机构。通过带动注脂组件和压装组件在支撑壳一侧上下移动，同时带动V型夹具分别在轴承筒和注脂组件以及压装组件之间不断移动，将轴承筒内部的轴承一个个的推出，并精确移动到注脂组件和压装组件的底部进行注脂和压装。

本发明授权一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人关节轴承油封的压装装置，其特征在于：包括台座1，所述台座1的顶部螺栓连接有移动轨道6，所述移动轨道6顶部的一端设置有同台座1螺栓连接的轴承筒5，所述台座1的一侧螺栓连接有支撑壳2，所述支撑壳2靠近移动轨道6的一侧分别滑动连接有注脂组件3和压装组件4，所述支撑壳2和台座1的内部分别安装有驱动机构7和平移机构8；所述驱动机构7包括同支撑壳2顶部一侧螺栓连接的电机701，所述电机701的输出端螺栓连接有第一螺杆702，所述支撑壳2内部靠近压装组件4的一侧转动连接有第二螺杆703，所述第一螺杆702和第二螺杆703的顶部均固定套接有第一同步轮704，两个所述第一同步轮704的表面传动套接有第一同步带705，所述第一螺杆702和第二螺杆703的表面均螺纹套接有分别同注脂组件3和压装组件4螺栓连接的螺纹套706,所述第一螺杆702的底部栓接有延伸杆707；所述平移机构8包括同台座1顶部远离支撑壳2一侧转动连接的转动圆盘802，所述台座1的内部转动连接有大齿轮801，所述转动圆盘802的底部以及大齿轮801的顶部均螺栓连接有第二同步轮804，两个所述第二同步轮804的表面传动套接有第二同步带805，所述延伸杆707的底部套接有转动套814，所述转动套814的底部螺栓连接有同大齿轮801啮合的小齿轮803，所述延伸杆707处于转动套814内部的一端阵列开设有单向棘槽817，所述转动套814的内部阵列栓接有伸缩杆818，所述伸缩杆818的另一端螺栓连接有同单向棘槽817滑动插接的梯形插块816，所述伸缩杆818的表面套设有分别同转动套814和梯形插块816栓接的复位弹簧815；所述台座1顶部靠近转动圆盘802的一侧滑动连接有滑动板807，所述滑动板807内部的一侧开设有直线滑槽809，所述转动圆盘802顶部的一侧螺栓连接有同直线滑槽809滑动连接的摇动轮806，所述滑动板807靠近移动轨道6的一侧焊接有同移动轨道6滑动连接的V型夹具808，所述滑动板807靠近移动轨道6一端的底部焊接有滑动杆810，所述台座1顶部靠近转动圆盘802的一侧开设有同滑动杆810滑动连接的半圆形滑槽811，所述移动轨道6内腔的底部滑动连接有同V型夹具808配合使用的梯形滑板813，所述梯形滑板813远离V型夹具808的一侧螺栓连接有同移动轨道6固定连接的伸缩弹簧812。

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