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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805369.8，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法是由赵宏超;江启隆;刘祺;焦小磊;王欢;陈文多设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法，本发明通过同时测量惯性张量变化量和引力势能变化量，从而实现多物理量联合标定提升精度；其具体过程是：同时测量引力势能多极矩和惯性张量，结合引力势能的多极矩展开公式，将势能表达为质量、质心位置及惯性张量的函数，通过最小二乘法拟合多组位移数据求解质心坐标，利用最小二乘法拟合可消除单一物理量标定时的系统误差，动态修正质心偏移误差，可处理非对称复杂形体的被测物体，适用于航天器等精密器件的质心位置测量。本发明广泛应用于精密测量技术领域。

本发明授权一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于引力势能多极矩展开的质心测量方法，其特征在于，所述基于引力势能多极矩展开的质心测量方法包括： 确定被测物体所在空间的多个坐标轴； 遍历全部所述坐标轴，对于被遍历到的任一所述坐标轴，沿所述坐标轴逐步地平移所述被测物体，对于所述被测物体被平移到的任一个位置点，检测所述被测物体在所述位置点上的惯性张量变化量和引力势能变化量，根据各位置点各自对应的所述惯性张量变化量和所述引力势能变化量，确定所述被测物体在所述坐标轴上的质心位置分量； 根据各所述坐标轴各自的对应的所述质心位置分量，确定所述被测物体的质心位置； 所述根据各位置点各自对应的所述惯性张量变化量和所述引力势能变化量，确定所述被测物体在所述坐标轴上的质心位置分量，包括： 获取所述被测物体的引力势能与惯性张量关系公式； 根据所述引力势能与惯性张量关系公式、所述惯性张量变化量和所述引力势能变化量，通过最小二乘法建立所述引力势能变化量与所述被测物体的位置之间的非线性关系； 根据所述非线性关系，拟合得到所述被测物体在所述坐标轴上的质心位置分量； 所述被测物体的引力势能与惯性张量关系公式，包括： 其中，表示所述被测物体相对于点处的引力势能，为万有引力常数，为所述被测物体的质量，表示所述被测物体与点之间的距离，为所述被测物体的密度，表示对所述被测物体占据的空间进行体积分，、、、、和表示所述被测物体的惯性张量； 所述根据所述非线性关系，拟合得到所述被测物体在所述坐标轴上的质心位置分量，包括： 设置最小化残差平方和作为目标； 使用高斯-牛顿法，通过局部线性化迭代求解所述非线性关系中的待估参数向量； 根据求解出的所述待估参数向量，确定所述被测物体在所述坐标轴上的质心位置分量。

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