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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735125.7，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法是由易港;成黎辉设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法，涉及机器人分拣技术领域，通过机器视觉检测系统与自动化分拣设备的深度集成，构建了从产品图像采集、缺陷分析到分类分拣的完整闭环系统，通过对产品图像进行异常标记、几何特征分析，以及对由历史数据和产品售后问题反馈数据分析得出的产品缺陷高频发生区域和问题反馈多发区域进行精确比对，快速筛选出高概率问题产品，大幅提升分拣速度，同时满足了实时检测的要求，有效保障了生产产品的良品率，并通过研究产品不同区域对不同缺陷的最高承受能力，实现对产品的快速分拣判定，大幅提升生产效率。

本发明授权一种基于视觉的机器人分拣系统及分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的机器人分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤一，对产品图像信息进行采集，并对采集的图像进行增强、去噪、灰度化以及二值化处理； 步骤二，对步骤一得到的二值化图像进行连通域分析，分别计算各个连通域灰度均值，根据灰度均值标记异常连通域，读取历史检测数据中的历史缺陷高频发生区域，对位于该区域的异常连通域进行二次异常标记； 步骤三，通过计算各个异常连通域的几何特征识别出其中的缺陷区域，使用加权综合评分的方法，判断各个缺陷区域的严重程度，输出缺陷检测结果； 步骤四，标记问题反馈多发区域，结合二次异常标记、历史缺陷高频发生区域和缺陷检测结果，制定产品分拣策略，依据分拣策略对产品进行分拣； 步骤四中问题反馈多发区域的具体判定方式为： 沿用将产品图像灰度图进行分割得到分割图像的方法，标号记作s，s=1、2、…、k,其中s表示分割区域的数量标号，根据产品售后的问题反馈，对于客户反馈的缺陷，统计其所在的分割区域s，将单位时间内分割区域s的缺陷反馈次数占产品售后问题反馈总次数的比例记作反馈比例R，分割区域1、2、…、9的反馈比例分别记作R1、R2、…、R9，设置反馈比例警戒阈值，当分割区域s的反馈比例大于反馈比例警戒阈值时，将分割区域s标记为问题反馈多发区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人钛虎机器人科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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