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龙图腾网获悉北京鸢飞科技有限公司申请的专利低空飞行目标冲突识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665154.0，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权低空飞行目标冲突识别方法及装置是由张刚;周震博;赖晓飞;张卫;孙振;宋策;刘瀚泽设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空飞行目标冲突识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种低空飞行目标冲突识别方法及装置，方法包括：根据目标空域特征和航空器性能特征得到空间网格基本尺度，根据差数逻辑和空间网格基本尺度对目标空域进行多层级网格划分，构建分布式网格基准空间；对基准空间中的飞行数据进行高度基准转换和时间基准同步并与基准空间进行关联，得到目标空域索引空间；对目标空域索引空间进行高度分层，根据预设时间周期对各索引空间层内进行二级细粒度飞行冲突检测，判断是否存在潜在飞行冲突风险，若是，则获取飞行目标实时状态数据，预测飞行目标间的最小间距，判断是否存在实际飞行冲突风险，本申请能够支持大规模航空器的实时冲突识别，提高低空航空器的飞行效率和安全性。

本发明授权低空飞行目标冲突识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行目标冲突识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于空域类型构建网格尺度规则，根据所述网格尺度规则和预设目标空域特征确定对应的网格基本尺度，其中，所述空域类型包括城市空域、郊区空域以及山区空域；根据预设航空器性能特征确定对应的网格尺度阈值，根据所述网格尺度阈值对所述网格基本尺度进行约束，确定对应的空间网格基本尺度，其中，航空器性能特征是航空器的飞行属性特征，根据航空器最大速度、机动半径属性特征预设网格尺度阈值；根据预设差数逻辑、目标空域范围地理坐标以及所述空间网格基本尺度对目标空域进行多层级网格划分，确定对应的空间网格，构建各所述空间网格间的拓扑关系，确定对应的分布式网格基准空间； 接收低空飞行目标的飞行数据，对所述飞行数据进行高度基准转换和时间基准同步，确定对应的飞行目标基准数据，将所述飞行目标基准数据与所述分布式网格基准空间进行关联，确定对应的目标空域索引空间； 根据预设高度值对所述目标空域索引空间进行高度分层，确定对应的多个索引层，根据预设时间周期对各所述索引层进行二级细粒度飞行冲突检测，判断是否存在潜在飞行冲突风险，若是，则获取潜在飞行冲突区域的飞行目标实时状态数据，根据预设航空器动力学模型对所述飞行目标实时状态数据进行飞行轨迹预测，确定对应的飞行目标间的最小间距，根据所述最小间距判断是否存在实际飞行冲突风险。

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