中核粒子医疗科技有限公司姜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中核粒子医疗科技有限公司申请的专利一种等中心点的检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510701347.7，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种等中心点的检测方法、装置、设备及介质是由姜鑫;李君峰设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种等中心点的检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：一种等中心点的检测方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在放射治疗设备的机架和辐射头均处于初始角度的情况下，采集机架表面和辐射头表面的多个测量点的第一坐标集合；对于每个测量点执行：根据测量点的第一坐标值，通过空间坐标变换确定辐射头旋转目标角度后测量点的第二坐标值；确定机架旋转目标角度后公共交点的第三坐标值；通过叠加第二坐标值和第三坐标值确定测量点旋转后的第四坐标值；根据多个测量点的旋转后的第四坐标值生成三维点云数据集合；通过计算包络三维点云数据集合的最小包络球确定最小包络球的球心坐标为动态等中心点。由此即可获得一种更全面的等中心检测方法，进而增加临床治疗的可靠性和安全性。
本发明授权一种等中心点的检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种等中心点的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在放射治疗设备的机架和辐射头均处于初始角度的情况下，采集所述放射治疗设备的机架表面和辐射头表面的多个测量点的第一坐标集合； 对于每个所述测量点，执行：根据所述测量点的第一坐标值，通过空间坐标变换确定所述辐射头旋转目标角度后所述测量点的第二坐标值；确定所述机架旋转所述目标角度后公共交点的第三坐标值，其中，所述公共交点为所述机架的旋转轴线与所述辐射头的旋转轴线的交点；通过叠加所述第二坐标值和所述第三坐标值，确定所述测量点旋转后的第四坐标值； 根据所述多个测量点的旋转后的第四坐标值，生成三维点云数据集合； 通过计算包络所述三维点云数据集合的最小包络球，确定所述最小包络球的球心坐标为动态等中心点。
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