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龙图腾网获悉深圳市阿拉丁无人机有限公司申请的专利一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510596297.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法是由吴李海设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法。所述方法包括：在当前交通环境中，获取由预设图像拍摄设备在当前时段采集的当前图像交通数据以及历史时段存储的历史文本交通数据；基于预设的多层级建模网络，对当前图像交通数据进行数据解析处理，得到当前交通流量特征，根据当前交通流量特征生成当前交通环境在当前时段的交通流量检测结果；基于预设的多模态编码网络，对当前图像交通数据与历史文本交通数据进行数据解析处理，得到预测交通流量特征，根据预测交通流量特征生成当前交通环境在未来时段的交通流量预测结果。采用本方法能够提高对交通流量进行检测与预测的精准性与有效性，为交通调度和控制提供可靠的数据支持。

本发明授权一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机反馈协同优化的交通流量检测与预测方法，其特征在于，所述方法包括： 在当前交通环境中，获取由预设图像拍摄设备在当前时段采集的当前图像交通数据以及历史时段存储的历史文本交通数据，所述图像拍摄设备为部署在所述当前交通环境中的多个无人机设备以对所述当前交通环境进行联合观测； 基于预设的多层级建模网络，对所述当前图像交通数据进行数据解析处理，得到当前交通流量特征，根据所述当前交通流量特征生成所述当前交通环境在所述当前时段的交通流量检测结果； 基于预设的多模态编码网络，对所述当前图像交通数据与所述历史文本交通数据进行数据解析处理，得到预测交通流量特征，根据所述预测交通流量特征生成所述当前交通环境在未来时段的交通流量预测结果； 其中，所述多模态编码网络包括文本编码层、视觉编码层以及文本视觉编码层； 所述基于预设的多模态编码网络，对所述当前图像交通数据与所述历史文本交通数据进行数据解析处理，得到预测交通流量特征，包括： 基于所述文本编码层，对所述历史文本交通数据进行文本特征提取处理，得到历史交通流量文本特征；基于所述视觉编码层，对所述当前图像交通数据进行视觉特征提取处理，得到当前交通流量视觉特征；基于所述文本视觉编码层，对所述当前交通流量视觉特征与所述历史交通流量文本特征分别在文本数据层面、视觉数据层面以及文本视觉数据层面上进行数据对齐处理，得到各个数据层面分别对应的已对齐数据；将各个数据层面分别对应的已对齐数据进行融合处理，得到预测交通流量特征； 其中，所述基于所述文本视觉编码层，对所述当前交通流量视觉特征与所述历史交通流量文本特征分别在文本数据层面、视觉数据层面以及文本视觉数据层面上进行数据对齐处理，得到各个数据层面分别对应的已对齐数据，包括： 以所述历史交通流量文本特征为基准，通过所述文本视觉编码层对所述当前交通流量视觉特征与所述历史交通流量文本特征在文本数据层面上进行数据对齐处理，得到在文本数据层面上的第一对齐数据；以所述当前交通流量视觉特征为基准，通过所述文本视觉编码层对所述当前交通流量视觉特征与所述历史交通流量文本特征在视觉数据层面上进行数据对齐处理，得到在视觉数据层面上的第二对齐数据；以所述历史交通流量文本特征与所述当前交通流量视觉特征所对应的拼接特征为基准，通过所述文本视觉编码层对所述拼接特征在文本视觉数据层面上进行数据对齐处理，得到在文本视觉数据层面上的第三对齐数据；将所述第一对齐数据、所述第二对齐数据以及所述第三对齐数据作为各个数据层面分别对应的已对齐数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市阿拉丁无人机有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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