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龙图腾网获悉肥猪拱门(南京)农产品有限公司申请的专利基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515853.7，技术领域涉及：G01N33/02；该发明授权基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法是由马建宏;薛洋;范学臻;陆琳;马慧颖;马睿颖;马耀东设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及农业监管技术领域，具体为基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法，方法包括：在种植区域部署北斗果蔬农药残留监测仪，采集农药浓度、土壤环境及人员活动数据；采用动态优先级数据传输策略，根据农药浓度动态调整上传频率，并基于北斗卫星与移动通信信号强度比值，选择最佳信道进行数据传输；构建农药消解模型，预测农药残留浓度变化趋势，计算安全采摘时间；采用深度学习建立多模态行为识别模型，精准检测农药喷洒及采摘行为，并对违规操作进行告警。本申请方法实现了农药残留监测、行为识别及智能告警，能够提高农业监管智能化水平，确保农产品质量安全。

本发明授权基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗短报文与PID传感的农药残留监测方法，其特征在于，包括： 在种植区域部署包含PID空气传感器、毫米波雷达、土壤传感器和摄像头的北斗果蔬农药残留监测仪，采集种植区域的多类型数据； 创建动态优先级数据传输策略，根据农药检测浓度自动确定数据传输频率，并建立动态信道选择机制，根据北斗卫星与移动通信信号强度比值自动选择信号传输信道； 基于回归分析模型，构建农药消解模型，预测农药残留浓度随时间的变化趋势，生成农药消解时间预测值； 构建农药消解模型的步骤，包括：采集农药浓度数据，对数据进行预处理，剔除异常值与无效数据，并采用插值方法填充缺失数据，生成连续的时间序列；提取农药残留浓度变化特征，包括初始浓度、终止浓度、平均浓度、浓度变化率、平均变化率、变化率标准差以及半衰期；采用指数衰减模型拟合农药消解过程，利用最小二乘法估计模型参数，构建农药消解模型；采用k折交叉验证评估模型性能，并基于误差分析优化模型；设定农药残留安全阈值，基于农药消解模型计算农药残留浓度衰减至安全水平所需时间，生成农药消解时间预测值；针对氨基甲酸酯类、氯吡硫磷及乙酰甲胺磷三种农药分别构建农药消解模型，并取最大消解时间作为种植区域的农药消解时间预测结果； 基于深度学习模型，建立多模态行为识别模型，识别种植区域内的农药喷洒行为和果蔬采摘行为； 当识别到农药喷洒行为和果蔬采摘行为时，提取行为时间，对非允许时限内的农药喷洒行为和果蔬采摘行为进行自动告警； 提取监测仪识别的农药喷洒行为与果蔬采摘行为的时间信息，分别记录行为的起始时间，形成农药喷洒时间序列和果蔬采摘时间序列； 基于设定的农药喷洒安全间隔时间阈值，对农药喷洒行为进行合规性判断，计算当前农药喷洒行为与上一次农药喷洒行为之间的时间间隔，若小于时间阈值，则触发告警； 基于农药消解时间预测值，对果蔬采摘行为进行合规性判断，计算采摘时间与最近一次农药喷洒行为的时间间隔，若小于农药消解时间预测值，则触发告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人肥猪拱门(南京)农产品有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区卡子门大街19号紫云智慧广场5号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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