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龙图腾网获悉北京翔宇星辰科技有限公司申请的专利一种航天器力矩驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510676976.9，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种航天器力矩驱动装置是由赵艳文;林永超;娄家明;张强;李世鹏;刘钊;王辰禧;孙琳设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器力矩驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器力矩驱动装置，包括SPM‑1‑1A，所述SPM‑1‑1A上同轴相连有机构安装盘和机构连接法兰一，所述机构连接法兰一设置在机构安装盘的上方，所述机构连接法兰一为输出端，所述SPM‑1‑1A远离机构连接法兰一一端同轴相接有机构连接法兰二。本发明属于力学计量技术领域，具体是指一种航天器力矩驱动装置；本发明通过SPM‑1‑1A将动态扭矩传感器启动，同时利用磁粉制动器带动联轴器轴向齿轮转动，通过动态扭矩传感器对制动器转速比进行降速，并再次驱动动态扭矩传感器转动，通过驱动机构连接法兰二的法兰平面，从而带动与SPM‑1‑1A固定的机构连接法兰一，使SPM‑1‑1A在纵向水平轴系方向与联轴器和动态扭矩传感器同心，整体输出系统的纵向轴向排布，其输出的力矩会减少因为摩擦的传递消耗，从而高精度的对航天器进行力矩输出的矢量变化，实现对航天器的高效率驱动。

本发明授权一种航天器力矩驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器力矩驱动装置，其特征在于：包括SPM-1-1A12，所述SPM-1-1A12上同轴相连有机构安装盘11和机构连接法兰一10，所述机构连接法兰一10设置在机构安装盘11的上方，所述机构连接法兰一10为输出端，所述SPM-1-1A12远离机构连接法兰一10一端同轴相接有机构连接法兰二8； 所述机构连接法兰一10上同轴固定安装有联轴器6，所述联轴器6用于传递机械运动，所述联轴器6设置有两组，且均布置在动态扭矩传感器7的上下两端，所述动态扭矩传感器7在两端联轴器6的协同作用下，可捕捉设备转动过程中扭矩参数的实时动态变化趋势； 所述动态扭矩传感器7的一侧设置有扭矩传感安装台13，所述扭矩传感安装台13远离动态扭矩传感器7的一侧连接有光学平台9； 所述动态扭矩传感器7上端的联轴器6同轴安装有力矩测试盘5，所述力矩测试盘5同轴安装有磁粉制动器4，所述磁粉制动器4设置在力矩测试盘5的上方； 所述扭矩传感安装台13对光学平台9进行固定，所述光学平台9远离扭矩传感安装台13的一侧固定连接有动态扭矩支架； 所述磁粉制动器4的一侧安装有底座，所述底座连接在光学平台9上进行固定，所述磁粉制动器4远离力矩测试盘5的一端连接有连接轴3，所述连接轴3与磁粉制动器4的连接处设置有机构连接法兰二8，所述连接轴3远离磁粉制动器4的一端连接有编码器支架一1和编码器支架二2，所述支架一1和编码器支架二2远离连接轴3的一端均与光学平台9连接； 所述机构连接法兰一10通过联轴器6转动于机构安装盘11的外腔，所述机构连接法兰一10通过外圈均匀分布的8组定位孔定位在联轴器6上输出传递力矩矢量； 所述联轴器6通过轴承转动连接力矩测试盘5，所述磁粉制动器4通过螺纹套螺纹连接光学平台9，所述力矩测试盘5外圈设置有凹槽，所述机构安装盘11的内腔开设有限位槽，所述限位槽基于钩锁原理，实现与测试端砝码的连接与定位，所述磁粉制动器4启动并带动力矩测试盘5转动时，通过轴向传递，联轴器6与动态扭矩传感器7之间形成矢量关系，所述动态扭矩传感器7传出信号，并将信息传输至SPM-1-1A12。

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