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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种采茶机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504590.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种采茶机器人是由刘泽玉;刘杰;李永平;赵一;刘春阳;王绪谦;杨瑞坤;罗晓卉设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采茶机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采茶机器人，涉及采茶设备技术领域，包括主体箱、行走机构和两个采茶机构；主体箱内设有控制器和茶叶收集装置；茶叶收集装置包括茶叶收集箱和真空泵；采茶机构包括移动机构、视觉识别机构、采摘箱及至少两个采摘组件；采摘箱通过移动机构与主体箱相连；采摘组件包括柔性伸缩管、采摘管、伸缩器和采摘夹爪；柔性伸缩管设置在采摘箱上，柔性伸缩管与采摘管连接；伸缩器设置在采摘箱内，伸缩器的伸缩端穿设在柔性伸缩管和采摘管内，且伸缩器伸缩端与采摘管固定连接，采摘夹爪位于采摘管的末端开口内；控制器与行走机构、真空泵以及各采茶机构均通信连接。其能够提高采茶效率，且结构简单、制作成本低。

本发明授权一种采茶机器人在权利要求书中公布了：1.一种采茶机器人，其特征在于：包括主体箱、行走机构和两个采茶机构； 所述主体箱内设置有控制器和茶叶收集装置；所述茶叶收集装置包括茶叶收集箱和真空泵；所述真空泵的抽吸口与所述茶叶收集箱内连通； 所述行走机构设置在所述主体箱下方，且所述行走机构用于带动所述主体箱移动； 两个所述采茶机构分别设置在所述主体箱在行进方向的两侧；所述采茶机构包括移动机构、视觉识别机构、采摘箱及至少两个采摘组件；所述移动机构设置在所述主体箱上，所述采摘箱设置在所述移动机构的输出端，所述移动机构的输出端用于带动所述采摘箱进行空间位置变动；所述视觉识别机构用于识别待采茶叶；各所述采摘组件均设置在所述采摘箱上，所述采摘组件包括柔性伸缩管、采摘管、伸缩器和采摘夹爪；所述柔性伸缩管的一端能够与所述采摘箱的位置相对固定，且所述柔性伸缩管的该端开口能够与所述茶叶收集箱内连通，所述柔性伸缩管能够伸缩；所述柔性伸缩管的另一端与所述采摘管的一端连接并连通，各所述采摘管均位于所述采摘箱下方；所述伸缩器设置在所述采摘箱内，且所述伸缩器的伸缩端设置有所述采摘夹爪，所述采摘夹爪用于固定夹持待采茶叶的截断处；所述伸缩器的伸缩端穿设在所述柔性伸缩管和所述采摘管内，且所述伸缩器的伸缩端与所述采摘管固定连接，所述采摘夹爪位于所述采摘管的末端开口内； 所述控制器与所述行走机构、所述真空泵，以及各所述采茶机构中的所述移动机构、所述视觉识别机构、所述伸缩器及所述采摘夹爪均通信连接； 所述采摘箱内固定有多个第一搁置管，所述第一搁置管与所述柔性伸缩管一一对应； 所述第一搁置管的一端封闭，且所述第一搁置管的另一端开口与所述柔性伸缩管远离所述采摘管的一端连接并连通；所述伸缩器固定设置在所述第一搁置管内；所述第一搁置管的侧壁上开设有侧开口，所述侧开口连接有分支管，所述分支管能够与所述茶叶收集箱内连通； 所述伸缩器的伸缩端从所述第一搁置管内穿过所述柔性伸缩管后位于所述采摘管内。

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