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龙图腾网获悉盐城工业职业技术学院申请的专利一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458609.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统是由杨彦;张艳芸;严国军;苗家桐设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应的反应操作时长，估测对应避障路径的避障成功率，采集车辆的历史驾驶数据对避障成功率最高的目标避障路径进行优化，构建优化避障路径，辅助驾驶人执行优化避障路径，并根据实时避障反馈对所述优化避障路径进行实时调整，直到车辆完成避障为止，可以根据采集驾驶人的信息，车辆的信息和环境的信息，然后进行统一处理构建出车辆行驶时遇到的障碍，及时进行避让。

本发明授权一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法，其特征在于，包括： 步骤1：在车辆行驶时采集所述车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建所述车辆的环境地图，在所述环境地图中筛选所述车辆规定范围内的障碍物； 步骤2：根据所述障碍物与所述车辆之间的位置关系生成若干条避障路径，采集所述车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一所述避障路径对应的反应操作时长； 步骤3：根据所述反应操作时长估测对应所述避障路径的避障成功率，采集所述车辆的历史驾驶数据对避障成功率最高的目标避障路径进行优化，构建优化避障路径； 步骤4：辅助驾驶人执行所述优化避障路径，并采集所述车辆的实时避障反馈，根据所述实时避障反馈对所述优化避障路径进行实时调整，直到所述车辆完成避障为止； 所述步骤2，包括： 步骤21：根据所述实时车辆行驶信息确定所述车辆的行驶方向和行驶速度，根据所述实时环境影像信息确定每一所述障碍物对应的移动方向和移动速度，推导所述车辆与每一所述障碍物之间的碰撞点和碰撞时刻，并分别将每一所述碰撞点和碰撞时刻标记在所述环境地图中； 步骤22：根据所述碰撞点和碰撞时刻确定所述环境地图中包含的若干个安全区域，以及每一所述安全区域对应的安全时间段，在所述环境地图中模拟所述车辆在所述安全区域中的连续行驶路径，生成若干条避障路径； 步骤23：根据所述安全区域在所述环境地图中的分布情况分别将每一条所述避障路径划分为若干个待操作区域，并分别确定每一所述待操作区域中对应的车辆驾驶条件，构建驾驶人操作每一条所述避障路径时对应的避障操作过程； 步骤24：根据所述实时驾驶人操作信息，模拟所述驾驶人执行每一所述避障操作过程时对应的若干个操作停顿特征，在对应的所述避障操作过程中定位每一所述操作停顿特征对应的停顿位置，筛选停顿位置不在安全区域内的目标停顿特征，基于每一所述避障操作过程对应的若干个目标停顿特征确定所述驾驶人对对应所述避障路径的反应操作时长。

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