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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373928.2，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统是由郑纪彬;张思雨;蒋浩然;张小龙;刘宏伟设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统，主要解决现有技术在群飞蝙蝠信号混叠时难以实现有效分离与三维定位的问题。其实现方案包括：利用麦克风阵列接收群飞蝙蝠信号并进行预处理；通过时频域中的能量分布估计蝙蝠数量；采用基于迭代投影消除干扰信号的测角算法估计群飞蝙蝠信号的到达角；基于估计的蝙蝠信号到达角，利用频域波束形成算法对该信号进行分离；采用循环剔除最大值的信号关联方法对分离后的信号进行匹配，并根据同一蝙蝠信号在阵列之间的互相关特性，估计到达各麦克风阵列的到达时差；结合到达角和到达时差对群飞蝙蝠进行三维定位。本发明能有效分离群飞蝙蝠混叠的信号，实现群飞蝙蝠的三维定位，可用于仿生雷达的设计。

本发明授权一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法，其特征在于，包括： 利用至少两个麦克风阵列接收群飞蝙蝠信号，经幅相一致性校正、带通滤波和分帧处理，得到第帧混叠信号，其中为帧编号，为总帧数，为阵列编号，为阵列数，为麦克风编号，为每个阵列的麦克风总数； 根据第帧混叠信号在时频域中的能量分布，估计该帧的蝙蝠数目； 根据蝙蝠数目，迭代投影消除干扰信号，对每个阵列的第帧信号进行测角，得到蝙蝠到达角AOA，其中；包括： 4a对信号应用MUSIC算法进行测角，得到谱峰数和对应的到达角AOA； 4b判断谱峰数是否小于目标数： 若是，则执行步骤4c， 否则，从个谱峰中选取能量最强的个谱峰对应的到达角，作为蝙蝠到达角AOA； 4c通过迭代投影消除干扰信号的方式，继续估计信号中被掩蔽的个蝙蝠信号AOA，并与4a得到的个AOA合并，得到个蝙蝠到达角AOA； 根据蝙蝠到达角AOA，采用频域波束形成方法对信号进行分离，得到第帧中各蝙蝠的信号，其中为蝙蝠信号编号；包括： 5a初始化已知谱峰数为0； 5b根据信号中能量最强谱峰对应的到达角构造正交投影矩阵，并利用该矩阵对信号的协方差矩阵进行投影，得到更新后的协方差矩阵； 5c对更新后的协方差矩阵应用MUSIC算法进行测角，获得当前谱峰数及对应的到达角，将此次新获得的谱峰数累加至已知谱峰数； 5d判断已知谱峰数是否小于掩蔽的目标数： 若是，则执行5e， 否则，选取能量最强的个谱峰对应的到达角，作为被掩蔽的蝙蝠到达角； 5e提取5c中能量最强的谱峰对应的到达角构造正交投影矩阵，更新协方差矩阵，再返回5c； 采用循环剔除最大值的信号关联方法，逐步对各阵列的蝙蝠信号进行匹配，并基于同一蝙蝠信号在阵列之间的互相关特性，估计得到同一蝙蝠信号的阵列间到达时差TDOA； 联合蝙蝠到达角AOA和阵列间到达时差TDOA计算出各蝙蝠的三维位置。

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