买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车轮松动预警方法、装置、介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565192.9，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车轮松动预警方法、装置、介质和车辆是由陈臻鑫;赵子龙;杨慧凯;徐珊珊;王鹏鹏设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮松动预警方法、装置、介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车轮松动预警方法、装置、介质和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆的车轮图像、车轮属性数据和行车属性数据；根据车轮图像和车轮属性数据，得到车辆的目标胎压检测信息和目标紧固检测信息；其中，目标胎压检测信息用于指示车轮的胎压是否正常，目标紧固检测信息用于指示车轮的机械结构是否紧固；若目标胎压检测信息为用于指示车轮的胎压异常，和或，目标紧固检测信息为用于指示车轮的机械结构未紧固，则根据车轮图像、车轮属性数据和行车属性数据，得到车辆的车轮运动轨迹数据；基于车轮运动轨迹数据，对车辆进行车轮松动预警处理。本申请能够有效提升车轮松动预警的准确性。

本发明授权车轮松动预警方法、装置、介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车轮松动预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆的车轮图像、车轮属性数据和行车属性数据，所述车轮图像至少包括在车辆行驶之前获取的车轮接地图像，以及在车辆行驶时获取的车轮红外图像，所述车轮属性数据至少包括：在车辆行驶之前获取的第一胎压数据、紧固扭矩数据、轴向位移数据和径向位移数据；在车辆行驶时获取的第二胎压数据、有效半径数据、轮毂振动频率数据、驱动扭矩数据、轮速数据和工作声音数据； 根据所述车轮图像和所述车轮属性数据，得到所述车辆的目标胎压检测信息和目标紧固检测信息；其中，所述目标胎压检测信息用于指示车轮的胎压是否正常，所述目标紧固检测信息用于指示所述车轮的机械结构是否紧固； 所述根据所述车轮图像和所述车轮属性数据，得到所述车辆的目标胎压检测信息，包括： 根据所述接地图像和所述第一胎压数据，确定所述车辆在行驶之前的胎压风险系数； 根据所述胎压风险系数、所述红外图像、所述第二胎压数据、所述有效半径数据和所述轮毂振动频率数据进行胎压检测处理，得到所述车辆在行驶时的胎压检测信息作为所述目标胎压检测信息； 所述根据所述车轮图像和所述车轮属性数据，得到所述车辆的目标紧固检测信息，包括： 根据所述紧固扭矩数据、所述轴向位移数据和所述径向位移数据，确定所述车辆在行驶之前的紧固风险系数； 根据所述紧固风险系数、所述驱动扭矩数据、所述轮速数据、所述工作声音数据和所述轮毂振动频率数据进行紧固检测处理，得到所述车辆在行驶时的紧固检测信息作为所述目标紧固检测信息； 在所述目标胎压检测信息为用于指示所述车轮的胎压异常，和或，所述目标紧固检测信息为用于指示所述车轮的机械结构未紧固的情况下，根据所述车轮图像、所述车轮属性数据和所述行车属性数据，得到所述车辆的车轮运动轨迹数据； 所述根据所述车轮图像、所述车轮属性数据和所述行车属性数据，得到所述车辆的车轮运动轨迹数据，包括： 根据所述行车属性数据和所述车轮属性数据进行轨迹预测处理，得到所述车辆的初始车轮运动轨迹数据； 根据所述红外图像，确定所述车辆的轨迹修正系数； 根据所述轨迹修正系数对所述初始车轮运动轨迹数据进行修正处理，得到所述车轮运动轨迹数据； 基于所述车轮运动轨迹数据，对所述车辆进行车轮松动预警处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。