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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种少耕玉米播种智能化监测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363047.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种少耕玉米播种智能化监测控制方法是由王庆杰;贾麟;王超;李洪文;张旭;魏传省;黄连华;张馨悦设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种少耕玉米播种智能化监测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种少耕玉米播种智能化监测控制方法。在播种作业时，取速模块获取作业速度，确定排种转速和排肥转速，排种系统和排肥系统进行播种与施肥作业，排种监测模块监测落种位置，反馈实时作业株距；种肥量监测系统实时反馈种肥剩余量，作业状态监测系统实时监测风路管道压力、镇压轮压力和播深，播深调控系统进行主动仿形；中枢控制系统综合处理信息后，将数据传输至人机交互系统进行显示，上传至网络存储平台进行作业信息记录；在播种机运行时利用调控模型进行多维调控。本发明能够实现对播种作业全过程的实时、精准监测，对少耕玉米播种作业透明度和智能化水平的提升具有重要作用。

本发明授权一种少耕玉米播种智能化监测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种少耕玉米播种智能化监测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤A、播种作业前，根据相同株距播种方式和不同株距密植方式，在人机交互系统中设置作业面积、行距，以及每个播种行的临行播种相对位置、播种量、施肥量； 步骤B、设定标准作业速度、亩施肥量，根据作业幅宽和作业行数确定排肥速度； 步骤C、根据临行相对播种位置，调整排种盘初始角度； 步骤D、以置于播种机上的主北斗天线的位置为原点，以正东、正北方向生成X、Y轴作为作业位置存储的基准，根据主北斗天线指向从北斗天线的矢量与正北方向的夹角为航向角，记录作业时的路径； 步骤E、播种作业开始，取速模块获取作业速度，确定排种转速和排肥转速，排种系统和排肥系统进行播种与施肥作业，排种监测模块监测落种位置，反馈实时作业株距；种肥量监测系统实时反馈种肥剩余量，作业状态监测系统实时监测风路管道压力、镇压轮压力和播深，播深调控系统进行主动仿形； 步骤F、中枢控制系统综合处理信息后，将数据传输至人机交互系统进行显示，结合步骤D的作业位置，上传至网络存储平台进行作业信息记录； 步骤G、在播种机运行时利用调控模型进行多维调控； 所述步骤G中的调控模型具体包括： 调控排种转速子模型： ； 其中，表示调控排种转速，和表示排种电机转速和株距的实际值与理论值的偏差，、、为转速PID参数，、、为株距PID参数,表示排种电机转速与株距的函数关系； 调控排肥转速子模型： ； 其中，表示调控排肥转速，表示实际排肥电机转速与理想转速的偏差，Kfp，Kfi，Kfd为PID参数； 调控风机转速子模型： ； 其中，表示调控风机转速，表示实际风路管道压力与理想压力的偏差，Kbp，Kbi，Kbd为PID参数，表示风机转速与风路管道压力的函数关系； 播深主动仿形子模型： ； 其中，表示调控液压缸伸出长度，，，和表示液压缸伸出长度、地轮摆臂角度、播深和压力实际值与理论值的偏差，、、为液压缸PID参数，、、为限深角度PID参数，、、为播深PID参数，、、为压力PID参数，、、分别表示液压缸伸出长度与地轮摆臂角度、播深和压力值偏差的函数关系。

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