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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利自动导航回波放置检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480004753.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权自动导航回波放置检测是由A·V·赫格德;S·夏尔马;V·普斯;S·萨拉斯沃蒂设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导航回波放置检测在说明书摘要公布了：本发明涉及一种确定对象的断层摄影图像切片中的身体界标的位置的方法，以及一种通过连续应用确定在不同观察方向上的对象的至少三个断层摄影图像切片中的身体界标的位置的方法来确定对象的三维预览图像中的导航回波的定位的方法。

本发明授权自动导航回波放置检测在权利要求书中公布了：1.一种确定导航回波的定位的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤： 接收S210由断层摄影扫描器采集的对象的三维预览图像，所述预览图像包括所述对象的感兴趣区域130； 确定S220所述三维预览图像的第一断层摄影图像切片111，所述第一断层摄影图像切片111是在所述对象的优选冠状视图中相对于所述对象的感兴趣区域130的中心切片； 对所述第一断层摄影图像切片111执行S120分割，从而将所述第一断层摄影图像切片分割成至少两个身体区域140； 对经分割的第一断层摄影图像切片111应用S130边缘检测算法，从而确定所述至少两个身体区域140中的至少一个身体区域的第一外部形状； 将所述至少两个身体区域中的所述至少一个身体区域的所述第一外部形状的中心点的位置确定S140为所述第一断层摄影图像切片中的身体界标120的第一位置； 确定S240所述三维预览图像的第二断层摄影图像切片112，所述第二断层摄影图像切片112是在所述对象的优选矢状视图中相对于所述对象的所述感兴趣区域130的图像切片，所述第二断层摄影图像切片112垂直于所述第一断层摄影图像切片111并且包含所确定的所述身体界标120的第一位置； 对所述第二断层摄影图像切片112执行S120分割，从而将所述第二断层摄影图像切片分割成至少两个身体区域140； 对经分割的第二断层摄影图像切片112应用S130所述边缘检测算法，从而确定所述至少两个身体区域140中的至少一个身体区域的第二外部形状； 将所述至少两个身体区域中的所述至少一个身体区域的所述第二外部形状的中心点的位置确定S140为所述第二断层摄影图像切片中的所述身体界标120的第二位置； 确定S260所述三维预览图像的第三断层摄影图像切片113，所述第三断层摄影图像切片113是在所述对象的优选冠状视图中相对于所述对象的所述感兴趣区域130的图像切片，所述第三断层摄影图像切片113垂直于所述第二断层摄影图像切片112并且平行于所述第一断层摄影图像切片111并且包含所确定的所述身体界标120的第二位置； 对所述第三断层摄影图像切片113执行S120分割，从而将所述第三断层摄影图像切片分割成至少两个身体区域140； 对经分割的第三断层摄影图像切片113应用S130所述边缘检测算法，从而确定所述至少两个身体区域140中的至少一个身体区域的第三外部形状； 将所述至少两个身体区域中的所述至少一个身体区域的所述第三外部形状的中心点的位置确定S140为所述第三断层摄影图像切片中的所述身体界标120的第三位置；以及 基于所述身体界标120的所述第二位置和所述身体界标120的所述第三位置来提供S280所述导航回波的所述定位，作为所述方法的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人皇家飞利浦有限公司，其通讯地址为：荷兰艾恩德霍芬；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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