同济大学马志勋获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120185424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510471986.9,技术领域涉及:H02M7/483;该发明授权基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法及装置是由马志勋;龚纪元;牛海川;张旭;韩耀飞设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法及装置。该方法考虑到多电平变换器的冗余开关和电容电压平衡的关系,将电容电压约束加入到球形解码算法的搜索过程中,在保持良好的输出电流质量的同时,能够有效地控制直流侧电容和飞跨电容电压平衡。该方法采用分支定界的思想在搜索过程中不断更新超球半径寻找最优开关序列,大大降低了计算量。此外,本发明还提出了球形解码算法搜索节点数上界计算方法,可以更为直观地评估该方法在计算量方面的优势。本发明以三相五电平有源中点钳位变换器为例验证了该方法的可行性和优越性,同样适用于其它相数、电平数和拓扑结构的多电平变换器,具有非常广阔的应用前景。
本发明授权基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测控制方法,其特征在于,所述方法包括: 建立仅考虑参考电流跟踪和开关频率约束的多步长有限控制集模型预测算法的二次规划模型; 根据二次规划模型推导得出的矩阵形式的代价函数,并简化为无约束最优解问题,求出开关序列的无约束最优解; 将无约束最优解问题描述成一个整数最小二乘问题; 根据多电平变换器的开关状态组合与三相飞跨电容电压及直流侧电容电压的数学关系,得出直流侧电容和飞跨电容电压平衡约束; 基于无约束最优解问题,将直流侧电容和飞跨电容电压平衡约束加入到球形解码算法的搜索过程中,得出基于多目标优化与球形解码的多电平变换器预测的代价函数,即开关序列在不跨电平跳变的前提下得出的球心距离; 设定超球的初始半径,以单个预测步的单相开关状态为一个节点,依次对每一个维度的节点进行搜索,当搜索到超球内的开关序列时,便更新超球半径,经过多次搜索和更新,直至超球内有且只有一个开关序列,即为最优开关序列;所述更新超球半径为开关序列的节点到无约束最优开关序列的距离与电容电压误差转化距离的平方和。
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