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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951436.9，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法是由董蒨;修文丽;张警丽;边晨源;夏楠;段于河设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法在说明书摘要公布了：一种用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法，属于建模方法技术领域。所述构建方法包括：根据动物肝脏图像数据和动物肝脏组织力学参数之间的对应关系，构建生物体肝脏图像数据和生物体肝脏组织力学参数之间的对应关系，并将其作为生物力学参数模态一；根据生物体肝脏图像数据构建生物体肝脏三维几何模型，将生物体肝脏三维几何模型划分为八个区域，并采用不同刚体材料进行仿真形变模拟测试，将生物体肝脏仿真模型在不同形变模拟测试条件下八个区域对应的力学参数作为生物力学参数模态二；对生物体肝脏三维几何模型进行有限元形变分析处理，并将其作为生物力学参数模态三；对三个模态对应的数据进行训练，生成肝脏形变参数预测模型，以预测生物体肝脏在不同条件下对应的力学特性。

本发明授权用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种肝脏形变参数预测模型的构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 实验前，对动物肝脏进行图像扫描处理生成动物肝脏图像数据； 通过动物实验获取相应的动物肝脏组织力学参数； 利用所述动物肝脏图像数据和相应的动物肝脏组织力学参数构建学习样本，训练生成动物肝脏图像数据和动物肝脏组织力学参数的关联模型一，所述关联模型一用于反映动物肝脏图像数据和动物肝脏组织力学参数之间的对应关系； 根据动物肝脏图像数据和动物肝脏组织力学参数之间的对应关系，构建生物体肝脏图像数据和生物体肝脏组织力学参数之间的对应关系，并将其作为生物力学参数模态一；包括： 获取生物体肝脏理论力学参数标准； 根据所述生物体肝脏理论力学参数标准对所述关联模型一进行调整生成关联模型二，用于反映生物体肝脏图像数据和生物体肝脏组织力学参数之间的对应关系； 根据生物体肝脏图像数据构建生物体肝脏三维几何模型，将所述生物体肝脏三维几何模型按照解剖学特性划分为八个区域，并将所述八个区域采用不同刚体材料进行仿真，生成肝脏仿真模型； 利用所述生物体肝脏仿真模型进行形变模拟测试，获得八个区域对应的力学参数，将所述生物体肝脏仿真模型在不同形变模拟测试条件下八个区域对应的力学参数作为生物力学参数模态二； 对所述生物体肝脏三维几何模型进行有限元形变分析处理，并将其作为生物力学参数模态三；有限元形变函数的表达如下： ； 其中，和分别表示离散网格单元e上顶点变形和未变形情况下的位置，为离散网格单元e的刚度矩阵； 当生物体肝脏发生弹性形变时，有限元形变函数的表达如下：； 其中，为9×9的向量矩阵，代表兼容离散单元9个自由度的弹性形变，为弹性形变发生之前的向量矩阵，为弹性形变发生后的有限元模型，用于模拟生物体肝脏发生弹性形变时的弹性形变参数； 利用所述生物力学参数模态一、生物力学参数模态二和生物力学参数模态三对应的数据进行训练，生成肝脏形变参数预测模型，以预测生物体肝脏在不同条件下对应的力学特性。

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