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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570596.7，技术领域涉及：G06T11/23；该发明授权虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质是由张志斌;谷小丰;刘润杰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质，涉及高精地图技术领域。该方法包括：确定进入车道线的第一端点和退出车道线的第二端点；以第一端点作为起点，沿着进入车道线的方向生成第一延伸线；以第二端点为起点，沿着退出车道线的反方向生成第二延伸线；根据第一延伸线和第二延伸线，确定进入车道线与退出车道线对应的虚拟车道的通行模式；基于通行模式，根据第一端点和第二端点生成虚拟车道的车道线。该方法提升了虚拟车道线的生成效率和质量，能够适应多叉路口、高速出入口等复杂路口场景，为智能驾驶车辆提供精准的路网信息支持，增强了智能驾驶系统在不同场景下的可靠性和安全性。

本发明授权虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟车道线的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定进入车道线的第一端点和退出车道线的第二端点； 以所述第一端点作为起点，沿着所述进入车道线的方向生成第一延伸线；以所述第二端点为起点，沿着所述退出车道线的反方向生成第二延伸线；所述第一延伸线描述了所述进入车道线在路口内部的延伸趋势，所述第二延伸线描述了所述退出车道线在路口内部的延伸趋势； 根据所述第一延伸线和所述第二延伸线，确定所述进入车道线与所述退出车道线对应的虚拟车道的通行模式； 基于所述通行模式，根据所述第一端点和所述第二端点生成所述虚拟车道的车道线； 所述基于所述通行模式，根据所述第一端点和所述第二端点生成所述虚拟车道的车道线，包括：以所述第一端点为起点，按照预设延伸距离在所述第一延伸线上进行延伸，获得第一控制点；以所述第二端点为起点，按照所述预设延伸距离在所述第二延伸线上进行延伸，获得第二控制点；基于所述通行模式，确定第三控制点；根据所述第一端点、所述第一控制点、所述第三控制点、所述第二控制点和所述第二端点，生成所述虚拟车道的车道线； 其中，所述预设延伸距离是按照以下方式确定的：确定所述进入车道线的第一端点和所述退出车道线的第二端点之间的第一连接线的距离；响应于所述第一连接线的距离小于预设距离阈值，根据所述第一连接线的距离确定所述预设延伸距离；响应于所述第一连接线的距离大于等于所述预设距离阈值，根据初始值确定所述预设延伸距离。

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