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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利充电路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240750.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权充电路径规划方法、装置、设备及介质是由刘锦铭;李敬民;谢逸宁;胡健;韦邕;杨磊设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种充电路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定车辆的补能起点；基于补能起点，根据车辆的驾驶信息和电池信息，确定补能终点；补能终点未超过车辆的目的地的情况下，基于充电站预设的第一位置编码，筛选位于补能终点与补能起点之间分段路线上的充电站群组；将充电站群组中每个候选充电站的位置分别作为新的补能起点，并返回基于补能起点，根据车辆的驾驶信息和电池信息，确定补能终点的步骤；在补能终点超过车辆的目的地的情况下，基于充电站群组中的多个候选充电站生成目标补能路径。本公开能够提高充电路径的规划效率和准确性。

本发明授权充电路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种充电路径规划方法，其特征在于，包括： 确定车辆的补能起点；其中，所述补能起点包括：收到补能请求时车辆的当前位置；当车辆的电池的剩余电量低于指定电量时自动发起补能请求； 基于所述补能起点，根据车辆的驾驶信息和电池信息，确定补能终点；其中，所述补能终点为剩余电量低于预设电量阈值时所述车辆能够到达的位置；所述驾驶信息包括：车辆的驾驶速度、车辆重量和导航剩余里程； 在所述补能终点未超过所述车辆的目的地的情况下，基于充电站预设的第一位置编码，筛选位于所述补能终点与所述补能起点之间分段路线上的充电站群组；其中，基于充电站预设的第一位置编码和所述分段路线上的多个路径点的第二位置编码进行一致性比对，从所述补能终点出发，向所述补能起点方向搜索沿途的充电站群组； 将所述充电站群组中每个候选充电站的位置分别作为新的补能起点，并返回所述基于所述补能起点，根据车辆的驾驶信息和电池信息，确定补能终点的步骤； 在所述补能终点超过所述车辆的目的地的情况下，基于所述充电站群组中的多个候选充电站生成目标补能路径。

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