发那科株式会社有松小次郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利模拟装置以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120019340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480004183.6，技术领域涉及：G05B19/4069；该发明授权模拟装置以及计算机程序是由有松小次郎;小木曾太郎设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟装置以及计算机程序在说明书摘要公布了：一种机床的模拟装置，其中，所述模拟装置具备：数值控制模拟部，其根据加工程序来生成所述机床的轴动作指令；伺服控制模拟部，其根据所述轴动作指令和用于模拟所述机床的轴动作的轴动作虚拟实绩来生成转矩指令；模块部，其是与所述数值控制模拟部和所述伺服控制模拟部独立的形式且能够更换，所述模块部具备：收发部，其从所述伺服控制模拟部接收所述转矩指令，并向所述伺服控制模拟部发送所述轴动作虚拟实绩；驱动轴模拟部，其根据所述转矩指令来更新所述轴动作虚拟实绩，所述模块部由不依赖于控制所述机床的系统的外部装置生成，所述伺服控制模拟部在无法得到所述轴动作虚拟实绩的情况下，不生成所述转矩指令。
本发明授权模拟装置以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种机床的模拟装置，其特征在于，具备： 数值控制模拟部，其根据加工程序来生成所述机床的轴动作指令； 伺服控制模拟部，其根据所述轴动作指令和用于模拟所述机床的轴动作的轴动作虚拟实绩来生成转矩指令；以及 模块部，其是与所述数值控制模拟部以及所述伺服控制模拟部独立的形式且能够更换， 所述模块部具备： 收发部，其从所述伺服控制模拟部接收所述转矩指令，并向所述伺服控制模拟部发送所述轴动作虚拟实绩；以及 驱动轴模拟部，其基于所述转矩指令来模拟所述机床的驱动轴的动作，并且更新所述轴动作虚拟实绩， 所述模块部由不依赖于控制所述机床的系统的外部装置生成， 所述伺服控制模拟部在得到了所述轴动作虚拟实绩的情况下，生成所述转矩指令，在未得到所述轴动作虚拟实绩的情况下，不生成所述转矩指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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