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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种发射级数可切换的电磁炮系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119983931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273070.2，技术领域涉及：F41B6/00；该发明授权一种发射级数可切换的电磁炮系统是由齐超;邱祺晟;王泽松;莫茜宇;王洋设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发射级数可切换的电磁炮系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种发射级数可切换的电磁炮系统，包括：充电电路模块，将低压直流电转化为高压直流电并为储能模块充能；储能模块，包括一、二级储能电容器；放电模块，泄放多余能量；能量转换与调节模块，实现一、二级储能电容器之间的能量转换；发射执行模块，利用储能模块中的能量实现电磁炮的发射功能；控制与监测模块，协同MCU微控制单元，实现系统不同状态之间的切换。本发明能控制每一级发射电路的能量，具有更大的调节范围和更高的精度，同时在单级发射下将二级储能电容器充分利用，提升了充放电速度。

本发明授权一种发射级数可切换的电磁炮系统在权利要求书中公布了：1.一种发射级数可切换的电磁炮系统，其特征在于，包括： 充电电路模块，用于将低压直流电源输入依次经过逆变、升压和整流处理，转化为高压直流电，所述充电电路模块通过移相控制和相关模态运行调节充电电流，所述充电电路模块由全桥逆变电路、限流电感、变压器和不控整流电路构成； 储能模块，包括一级储能电容器和二级储能电容器，所述储能模块用于存储发射电磁炮所需能量，当两级发射时分别为一级发射线圈和二级发射线圈提供能量，当单级发射时所述一级储能电容器为所述一级发射线圈供能，所述二级储能电容器充当所述一级储能电容器的能量缓冲器，其中，所述一级储能电容器和所述二级储能电容器均采用电解电容器； 放电模块，利用放电电路泄放储能电容器中超出使用阈值的剩余电能，所述放电电路由一个MOS管和一个放电电阻组成，所述放电电路与所述一级储能电容器并联； 能量转换与调节模块，利用双向Buck-Boost变换电路在两级发射时分别调节所述一级储能电容器和所述二级储能电容器的电压，在单级发射时辅助所述一级储能电容器进行能量管理，所述双向Buck-Boost变换电路由MOS管S5、MOS管S6和储能电感组成，所述双向Buck-Boost变换电路连接在所述一级储能电容器和所述二级储能电容器之间，并通过控制MOS管通断实现两个储能电容器间能量的双向流动，所述双向Buck-Boost变换电路具有4种运行模态，并采用砰砰控制的方式控制所述储能电感的电流； 发射执行模块，由一级发射电路和二级发射电路构成，所述一级发射电路和所述二级发射电路均包含续流二极管、防反压二极管、发射线圈和MOS管，当MOS管导通时储能电容器为发射线圈供电，当MOS管关断时二极管为线圈续流； 控制与监测模块，包括采样电路、驱动电路、光电传感器、通讯电路和MCU及其外围电路，所述采样电路用于采集多种电流和电压信号，所述驱动电路用于驱动各电路中的MOS管通断，所述光电传感器用于检测弹丸位置，所述通讯电路用于与上位机交互，所述MCU及其外围电路用于接收信息并输出驱动信号； 充电电路为所述一级储能电容器和所述二级储能电容器充电，所述采样电路实时监测充电电流、电感电流及电容电压，并将信息传至所述MCU及其外围电路；在两级发射模式下，所述MCU控制所述充电电路、所述放电电路及所述双向Buck-Boost变换电路工作；在单级发射模式下，所述MCU依据所述一级储能电容器的电压和所述二级储能电容器的能量状态，控制各电路工作并稳定所述一级储能电容器的电压；发射时，所述光电传感器检测弹丸位置并发送至所述MCU，所述MCU控制所述一级发射电路和所述二级发射电路中的MOS管通断。

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