重庆医科大学阮韵玄获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆医科大学申请的专利基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140932.4，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法是由阮韵玄;宋丹;黄文军;刘雅璐;罗曼设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法，包括用于生成球形内驻波聚焦超声的球形聚焦系统，用于控制聚焦超声焦域位置的运动控制系统、用于采集超声空化信号并进行分析处理得到控制信号的数据处理系统；本发明提供的球形驻波聚焦超声拥有比行波聚焦超声更优的聚焦性能，可实现球形聚焦超声3D打印，可以兼顾打印深度和打印精度，在复杂组织中焦点偏移较少。球形通过两个尺寸相同、位置相对的半球换能器构成一个球面驻波聚焦腔，聚焦声场由球面直接辐射的声波和经球面多次反射声波叠加而成；当球心处直接聚焦的声波和各次反射的声波相位相同时，可在球心形成很高的声压，且焦域精度得到提升。
本发明授权基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于球形驻波聚焦超声的深部原位三维生物打印系统，其特征在于：包括球形聚焦系统、运动控制系统和数据处理系统； 所述球形聚焦系统，用于生成球形内驻波聚焦超声，通过超声空化对目标进行打印； 所述运动控制系统，用于控制球形聚焦系统的聚焦超声焦域位置，实现焦点区域能按设计路线运动； 所述数据处理系统，用于采集超声空化信号及打印过程的动态影像监测信号并进行分析处理，其中，所述超声空化信号由被动空化探测器实时监测，所述动态影像监测信号来自B型超声诊断仪，与所述动态影像监测信号融合，以动态评估打印点的空化强度与焦点位置，并据以生成对所述球形聚焦系统的输出功率与所述运动控制系统的运动速度进行协同调节的控制信号。
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