浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司陈松获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆领航方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050538.1，技术领域涉及：B60W30/00；该发明授权车辆领航方法、装置、设备及存储介质是由陈松;王野;侯立升;范志鹏设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆领航方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种车辆领航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取导航地图提供的有效拥堵信息，并获取自车速度；根据有效拥堵信息和自车速度，确定拥堵程度；根据拥堵程度，确定自车的拥堵应对策略，并根据拥堵应对策略，控制自车行驶，拥堵应对策略包括变道策略、减速策略和或车间时距调整策略。根据本公开实施例，可以在车辆感知系统的感知范围以外增加超视距信息获取手段，即根据导航地图提前获取有效拥堵信息，如此，可根据有效拥堵信息制定拥堵应对策略，进而根据拥堵应对策略做出车辆控制行为：选择车道、提前减速、和或增大车间时距等，改善前方交通拥堵情况下自车急刹的问题，提升高速领航功能运行安全性及行驶效率。
本发明授权车辆领航方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆领航方法，其特征在于，包括： 获取导航地图提供的有效拥堵信息，并获取自车速度，其中，所述有效拥堵信息指的是自车后续将要经过的拥堵路段的拥堵信息； 根据所述有效拥堵信息和所述自车速度，确定拥堵程度； 根据所述拥堵程度，确定自车的拥堵应对策略，并根据所述拥堵应对策略，控制自车行驶，其中，所述拥堵应对策略包括变道策略、减速策略和或车间时距调整策略； 所述获取导航地图提供的有效拥堵信息，包括： 获取所述导航地图提供的原始拥堵信息，其中，所述原始拥堵信息包括拥堵路段的拥堵位置和拥堵方向； 获取自车的当前行驶路线和自车经过所述拥堵位置时的自车行驶方向； 若所述拥堵位置位于所述当前行驶路线上且所述拥堵方向和所述自车行驶方向相同，确定所述原始拥堵信息为所述有效拥堵信息。
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