买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院景德镇分院申请的专利面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955544.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置是由段桂江;张恒宇;曹鹏勇;付禹设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置，涉及路径规划技术领域，该方法包括：在获取航空零件三维模型的每一测量特征的测点集之后，利用最近点对算法确定每一个测量特征的起始测点和末尾测点，对于每一个测量特征，利用蚁群算法进行路径规划，得到无碰撞的局部路径，同时，利用RRT*算法进行路径规划，得到一条无碰撞的连接路径，按照连接顺序对所有局部路径和所有连接路径进行连接，得到对航空零件三维模型进行在机测量的完整测量路径。本申请结合三种算法，不需人工参与，即可优化完成路径规划过程，从而可高效、自动完成面向航空零件在机测量过程的路径规划，提高测量效率。

本发明授权面向航空零件在机测量过程的路径规划方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种面向航空零件在机测量过程的路径规划方法，其特征在于，所述面向航空零件在机测量过程的路径规划方法包括： 获取航空零件三维模型的每一测量特征的测点集；所述测量特征为航空零件三维模型的线和或面；所述测点集包括位于测量特征上的多个测点； 按照连接顺序对所有测量特征进行排序，并以第i个测量特征的测点集和第i+1个测量特征的测点集作为输入，利用最近点对算法确定第i个测量特征的末尾测点和第i+1个测量特征的起始测点，在第1个测量特征的测点集中随机选取一个除第1个测量特征的末尾测点之外的测点作为第1个测量特征的起始测点，在第I个测量特征的测点集中随机选取一个除第I个测量特征的起始测点之外的测点作为第I个测量特征的末尾测点，得到每一个测量特征的起始测点和末尾测点；其中，i=1,2，...，I-1，I为测量特征的总个数； 对于每一个测量特征，利用蚁群算法进行路径规划，得到一条遍历测量特征的测点集中所有测点且从测量特征的起始测点到测量特征的末尾测点的无碰撞的局部路径； 对于第i个测量特征和第i+1个测量特征，利用算法进行路径规划，得到一条从第i个测量特征的末尾测点到第i+1个测量特征的起始测点的无碰撞的连接路径； 按照连接顺序对所有局部路径和所有连接路径进行连接，得到对航空零件三维模型进行在机测量的完整测量路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院景德镇分院，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。