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龙图腾网获悉深圳市星地遥感科技有限公司申请的专利一种水库大坝视觉位移实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979587.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种水库大坝视觉位移实时监测方法是由龚春龙;王明洲;周威设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水库大坝视觉位移实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于视觉位移监测技术领域，具体涉及一种水库大坝视觉位移实时监测方法，包括如下步骤：S1、设计可同步支持视觉、人工测量的观测支架和具有多特征匹配点的观测靶标；S2、基于视觉相机和观测靶标的相对姿态进行估算；S3、观测靶标的亚像素级坐标追踪及数据转换；S4、对水库大坝观测靶标水平和垂直位移进行解算，本发明可同步支持视觉和人工观测的观测支架，便于人工校核测量工作的开展，提升工作效率，同时可保障视觉位移观测系统的精度和可靠性。

本发明授权一种水库大坝视觉位移实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种水库大坝视觉位移实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、设计可同步支持视觉、人工测量的观测支架和具有多特征匹配点的观测靶标； S2、基于视觉相机和观测靶标的相对姿态进行估算； S3、观测靶标的亚像素级坐标追踪及数据转换； S4、对水库大坝观测靶标水平和垂直位移进行解算； 所述步骤S1中的观测支架包括支架顶板、支架底板以及用于连接支架顶板、支架底板的三连接杆，所述支架顶板的中心位置设有棱镜螺杆，所述支架底板的中心位置设有支架固定孔，所述支架底板上设有与三连接杆一一对应的连接杆螺孔和两靶标固定螺孔； 所述支架顶板和支架底板均呈大小一致的圆形状，所述棱镜螺杆位于支架顶板的圆心处，所述支架固定孔位于支架底板的圆心处，所述连接杆螺孔均对应位于支架底板边缘处，且孔位形成等腰三角形，顶角为40度，两底角为70度，所述两靶标固定螺孔对应位于等腰三角形的两腰线上； 所述步骤S1中的观测靶标的图案为黑白相间的方形格子，方形格子的旋转角度为45度，共计形成5个可用特征点，位于白色方形格子和黑色方向各自四角连接处，所述观测靶标底部设有靶标固定孔，对应靶标固定螺孔，与支架底板螺杆连接，所述观测靶标四边向后面折90度并焊接； 所述步骤S2包括如下子步骤： A1、基于图形模板的观测靶标自动识别，利用模拟的观测靶标图案样式，在视觉相机获取的图像中，进行观测靶标的自动识别； A2、观测靶标图案多特征匹配点的亚像素级定位，利用图案中黑色方块和白色方块的边缘信息，进行靶标图案中多特征点的亚像素位置提取； A3、视觉相机与观测靶标的相对姿态计算，利用靶标图案中多个特征点的实际位置和在所拍摄图像中的像素坐标，计算观测靶标与视觉相机视线的相对姿态。

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