西北工业大学郑子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利电磁航天器控制方法、装置、产品及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631643.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权电磁航天器控制方法、装置、产品及电子设备是由郑子轩;李树龙;敬衡设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁航天器控制方法、装置、产品及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种电磁航天器控制方法、装置、产品及电子设备，涉及航天器控制技术领域，该方法可以获取电磁航天器编队系统的有向连通拓扑网络以及各电磁航天器的动力学方程，进而基于动力学方程和有向连通拓扑网络，构建分布式控制协议，并在分布式控制协议的状态更新误差符合预设条件时，基于分布式控制协议对各电磁航天器进行位置控制，可以在精确控制电磁航天器的同时节约通信资源，以及可以解决多电磁航天器编队系统在编队构型保持过程中涉及到的执行器饱和问题，相较于相关技术，考虑到了电磁航天器的内在特性，无需在每一时刻都触发通信，只需要在在分布式控制协议的状态更新误差符合预设条件时触发通信即可。
本发明授权电磁航天器控制方法、装置、产品及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电磁航天器控制方法，其特征在于，包括： 获取电磁航天器编队系统中各电磁航天器的动力学方程； 获取所述电磁航天器编队系统的有向连通拓扑网络； 基于所述动力学方程和所述有向连通拓扑网络，构建分布式控制协议； 分布式控制协议的状态更新误差符合预设条件时，基于所述分布式控制协议对所述各电磁航天器进行位置控制； 其中，基于所述动力学方程和所述有向连通拓扑网络，构建分布式控制协议，包括：基于所述动力学方程、所述有向连通拓扑网络、执行器饱和的低增益反馈控制方法和事件触发控制方法，构建分布式控制协议；判断分布式控制协议的状态更新误差符合预设条件包括：生成对应于所述分布式控制协议的事件触发函数；将所述分布式控制协议的状态更新误差代入所述事件触发函数，计算参考数据，若所述参考数据符合所述预设条件，则判定分布式控制协议的状态更新误差符合所述预设条件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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