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龙图腾网获悉北京金竟科技有限责任公司申请的专利一种联动传送方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976024.0，技术领域涉及：B65G51/32；该发明授权一种联动传送方法、装置及计算机可读存储介质是由何超;王贺设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动传送方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种联动传送方法、装置及计算机可读存储介质，该方法应用于真空传输系统，真空传输系统包括：主腔室和交换仓，主腔室内设置有位移台和主腔室传送装置，交换仓传送装置上放置有样品座，样品座内放置有待操作样品，交换仓内设置有交换仓传送装置，该方法包括：通过交换仓传送装置将样品座移动至主腔室传送装置上方；通过主腔室传送装置将样品座从交换仓传送装置上取下；通过主腔室传送装置将样品座移动至位移台的载物板上。本申请提供的联动传送方法中多级传送可以缩短单级传送的距离，从而缩短每个传送装置的导轨长度，可以减少由于导轨过长而变形导致的传送精度下降，从而提高真空传输系统中待操作样品的传输精度和稳定性。

本发明授权一种联动传送方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种联动传送方法，其特征在于，所述方法应用于真空传输系统，所述真空传输系统包括：主腔室和交换仓，所述主腔室内设置有位移台和主腔室传送装置，所述交换仓内设置有交换仓传送装置，所述交换仓传送装置上放置有样品座，所述位移台的载物板上设置有锥形定位部，所述样品座下部设置有与所述锥形定位部对应的定位孔，所述锥形定位部的锥面上设置有多级在不同水平面的台阶，所述交换仓传送装置包括传送上板和设置在所述传送上板下方的传送底板，所述传送上板上放置有所述样品座，所述传送上板靠近所述主腔室的一端设置有U型部，所述U型部上放置有所述样品座，所述主腔室传送装置包括升降底座和设置在所述升降底座上方的传送上部，所述样品座内放置有待操作样品，所述方法包括： 通过所述交换仓传送装置将所述样品座移动至所述主腔室传送装置上方，其中，通过所述传送上板和所述传送底板相对滑动，使所述样品座移动至所述主腔室传送装置上方； 通过所述主腔室传送装置将所述样品座从所述交换仓传送装置上取下，其中，通过所述升降底座带动所述传送上部升高，使所述传送上部从所述U型部中的间隙将所述样品座顶起； 通过所述主腔室传送装置将所述样品座移动至所述位移台的载物板上，其中，通过所述升降底座和所述传送上部相对滑动，使所述传送上部向靠近所述位移台的方向移动至第一目标位置；通过所述升降底座降低所述传送上部，使所述传送上部上的样品座放置在所述位移台的载物板的锥形定位部上，且所述锥形定位部插入样品座的定位孔内；所述升降底座降低所述传送上部之前，所述载物板向靠近所述主腔室传送装置的方向移动至第二目标位置。

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