清华大学游科友获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689861B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821789.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置是由游科友;侯志楠;宋士吉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及悬浮控制技术领域，特别涉及一种悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置，其中，方法包括：根据目标悬浮系统的状态观测信息和目标悬浮系统的数学模型选取至少一组已有的模型预测控制计算结果；利用至少一组已有的模型预测控制计算结果和状态观测信息计算数学模型的模型预测控制的简化约束集，并基于简化约束集和数学模型，构造简化的二次规划问题；求解简化的二次规划问题，以得到数学模型的优化解结果，以根据数学模型的优化解结果确定目标悬浮系统的实际控制量。本申请可以通过已有的在线轨迹计算结果或者离线计算模型预测控制的部分解删除冗余约束，从而在不会改变最优解的情况下有效地提升模型预测控制的求解计算速度。
本发明授权悬浮系统的模型预测控制计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种悬浮系统的模型预测控制计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据目标悬浮系统的状态观测信息和所述目标悬浮系统的数学模型筛选至少一组已有的模型预测控制计算结果； 利用所述至少一组已有的模型预测控制计算结果和所述状态观测信息计算所述数学模型的模型预测控制的简化约束集，并基于所述简化约束集和所述数学模型，构造简化的二次规划问题； 求解所述简化的二次规划问题，以得到所述数学模型的优化解结果，以根据所述数学模型的优化解结果确定所述目标悬浮系统的实际控制量； 其中，所述根据目标悬浮系统的状态观测信息和所述目标悬浮系统的数学模型筛选至少一组已有的模型预测控制计算结果，包括：基于所述状态观测信息，获取所述数学模型的在线轨迹计算结果和或离线计算结果；从所述在线轨迹计算结果和或所述离线计算结果中筛选至少一组已有的模型预测控制计算结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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