广州市德赛西威智慧交通技术有限公司罗商雨获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市德赛西威智慧交通技术有限公司申请的专利基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119672143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411640761.3,技术领域涉及:G06T11/00;该发明授权基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法及系统是由罗商雨;陈俊峰;鄂婵娟设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法及系统,该方法包括:当学员处于车内时,通过摄像设备获取学员所观察到的后视镜的参考视野图像,以及根据预设的参照点、学员、后视镜的镜面构建学员处于车内时的后视镜反射模型,根据后视镜反射模型的反射关系确定出学员所观察到的后视镜的实际视野图像,并根据学员处于车内时所观察到的后视镜的实际视野图像与参考视野图像之间的差异关系,确定学员的后视镜实际观察位置,根据后视镜实际观察位置生成学员的实际观察视野对应的驾培教案参考图片。可见,实施本发明能够消除实际情况与教学方案参考图片的偏差,从而达到提高驾校教学效率,帮助学员快速掌握驾驶技巧的目的。
本发明授权基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于学员观察视角的驾培教案图片生成方法,其特征在于,所述方法包括: 当学员处于车内时,通过摄像设备获取所述学员所观察到的后视镜的参考视野图像,以及根据预设的参照点、所述学员、所述后视镜的镜面构建所述学员处于车内时的后视镜反射模型; 根据所述后视镜反射模型的反射关系确定出所述学员所观察到的后视镜的实际视野图像,并根据所述学员处于车内时所观察到的所述后视镜的实际视野图像与参考视野图像之间的差异关系,确定所述学员的后视镜实际观察位置; 根据所述后视镜实际观察位置生成所述学员的实际观察视野对应的驾培教案参考图片; 所述后视镜包括左后视镜与右后视镜,所述预设的参照点包括外部车身表面多个参照物的特征点; 所述通过摄像设备获取所述学员所观察到的后视镜的参考视野图像,包括: 通过摄像设备获取所述学员所观察到的左后视镜的参考视野图像与右后视镜的参考视野图像; 所述根据预设的参照点、所述学员、所述后视镜的镜面构建所述学员处于车内时的后视镜反射模型,包括: 根据预设的参照点、所述学员、所述后视镜的镜面在三维空间的空间位置,构建所述学员处于车内时的后视镜反射模型; 所述根据所述后视镜反射模型的反射关系确定出所述学员所观察到的后视镜的实际视野图像,包括: 根据所述后视镜反射模型中所述预设的参照点、所述学员、所述后视镜的镜面之间的镜面反射关系,确定出所述学员所观察到的左后视镜的实际视野图像与右后视镜的实际视野图像; 所述方法还包括: 通过所述摄像设备获取所述学员所观察到的正前方的参考视野图像; 对外部车身表面的多个参照物进行标记,得到多个参照点,所述参照点表示为所述参照物的特征点; 提取所述多个参照点在所述正前方的参考视野图像中构成的目标特征线,并根据所述目标特征线在三维空间中的位置关系与大小关系,构建空间模型; 根据所述空间模型确定所述学员在所述正前方的实际视野位置,并根据所述实际视野确定出所述学员的正前方实际观察位置。
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