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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396532.1，技术领域涉及：G01C19/66；该发明授权一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法是由王梓丞;赵佳祺;李羚宇;吴星亮;田凯迪;刘铸锴设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法，属于谐振式光学陀螺技术领域，包括激光器、可变光纤分束器、相位调制器PMⅠ、相位调制器PMⅡ、环形器Ⅰ、环形器Ⅱ、95％2×2耦合器、光电探测器PDⅠ、光电探测器PDⅡ、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口；本发明通过设计施密特型闭环切换、线性区判断方案和自动复位操作实现双闭环结构，提升ROG输出的线性度和动态范围。

本发明授权一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺，其特征在于： 所述谐振式微光陀螺包括激光器1、可变光纤分束器2、相位调制器PMⅠ3、相位调制器PMⅡ4、环形器Ⅰ5、环形器Ⅱ6、95%2×2耦合器7、光电探测器PDⅠ8、光电探测器PDⅡ9、回音壁谐振腔10、数模接口、数字系统和模数接口； 所述激光器1分别与可变光纤分束器2和数模接口相连接，所述可变光纤分束器2分别与相位调制器PMⅠ3和相位调制器PMⅡ4相连接，所述相位调制器PMⅠ3分别与环形器Ⅰ5和数模接口相连接，所述相位调制器PMⅡ4分别与环形器Ⅱ6和数模接口相连接； 所述环形器Ⅰ5分别与95%2×2耦合器7和光电探测器PDⅠ8相连接，所述环形器Ⅱ6分别与95%2×2耦合器7和光电探测器PDⅡ9相连接，所述光电探测器PDⅠ8、光电探测器PDⅡ9均和模数接口相连接； 所述95%2×2耦合器7与回音壁谐振腔10相连接； 所述数模接口与模数接口通过数字系统相连接； 所述数字系统包括时分复用与闭环切换模块21， 所述时分复用与闭环切换模块21通过数模转换器ADCⅠ15控制可变光纤分束器2，根据系统敏感到角速度对应的解调输出电压，通过施密特型判断方案和自动复位操作，实现单双闭环切换； 所述施密特型判断方案具体为，设置了低阈值电压Vset_l、高阈值电压Vset_h和计数器计时时间Cnt_time； 当解调输出电压超过高阈值电压Vset_h且计时达到Cnt_time，Flag信号置为-1，时分复用与闭环切换模块21通过数模转换器ADCⅠ15使可变光纤分束器2处于50:50光耦合器状态，调制信号发生模块22通过数模转换器ADCⅡ16在原有正弦波调制信号上，叠加锯齿波移频信号，在相位调制器PMⅡ4上完成第二闭环，使系统从单闭环状态切换至双闭环状态； 当解调输出电压小于低阈值电压Vset_l且计时达到Cnt_time，Flag信号置为+1，时分复用与闭环切换模块21通过数模转换器ADCⅠ15使可变光纤分束器2处于光开关状态，调制信号发生模块22仅通过数模转换器ADCⅡ16在相位调制器PMⅡ4上进行正弦波调制，系统从双闭环状态切换至单闭环状态； 在单闭环状态下，通过数模转换器ADCⅠ15和数模转换器ADCⅡ16分别采集两路光对应的背向散射光，使用滑动均值实时更新采集值，当系统切换至双闭环状态后，将对应均值作为误差补偿因子优化双闭环状态下的正交解调输出。

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