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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种三维成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411472955.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种三维成像系统和方法是由杨原牧;赵峰;沈子程设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维成像系统和方法在说明书摘要公布了：本公开提供的三维成像系统和方法，包括待测三维成像光场、成像单元、偏振光电探测单元和处理单元；选用具有独立调控成像距离与光透射相位能力的衍射光学元件或者超构透镜构成成像单元，且要求衍射光学元件和超构透镜均分别包含至少一个与成像距离相关的编码点扩散函数，将位于成像单元物面处的待测三维光场成像到位于成像单元像面处的偏振光电探测单元，沿z方向编码的图像位于偏振光电探测单元的不同位置；偏振光电探测单元用于探测待测三维光场经过成像单元后的各线偏振方向的光强；处理单元根据捕获的偏振光强分布解码得到待测三维光场的三维分布信息。本公开可实现小型化集成和高精度的单孔径三维成像系统。

本发明授权一种三维成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种三维成像系统，其特征在于，包括沿光传播方向设置的待测三维光场、成像单元和偏振光电探测单元以及处理单元，构建由x轴、y轴和z轴构成的右手坐标系，其中，将光传播方向定义为z轴，将所述待测三维光场所在平面定义为xy平面； 所述成像单元，选用具有独立调控成像距离与光透射相位能力的衍射光学元件或者超构透镜，且要求所述衍射光学元件和所述超构透镜均分别包含至少一个与成像距离相关的编码点扩散函数； 所述偏振光电探测单元，用于探测所述待测三维光场被所述成像单元成像后在像面上沿不同偏振通道方向的偏振光强； 所述处理单元，用于对所述偏振光电探测单元探测的偏振光强分布进行解码得到所述待测三维光场的三维分布信息，包括：基于点扩散函数与成像距离的对应关系计算待测三维光场的粗糙绝对深度信息；利用所述待测三维光场的粗糙绝对深度信息校正基于偏振信息计算的物体表面法线的天顶角存在的π歧义和方位角存在的误差；基于校正后的物体表面法线信息得到物体表面的三维形貌，并与所述待测三维光场的粗糙绝对深度信息进行融合，得到精确的绝对深度信息，以此得到所述待测三维光场的三维分布信息。

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