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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种回转马达起动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849012.1，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种回转马达起动控制系统及方法是由田纬;李德雄;孙善兵设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转马达起动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回转马达起动控制系统及方法，可实现回转起动过程泵输出流量与回转马达需求流量的实时匹配，解决回转起动泵输出流量与马达需求流量不匹配产生的二次加速问题或溢流损耗与发热问题。进一步的，在加速末端控制泵输出流量过渡，防止回转起动加速末端，马达产生超速并吸空的问题。优化回转马达溢流阀结构，降低锥角，实现更小溢流量下维持压力稳定，进一步降低回转起动过程中所需流量，增加节能效果，降低溢流产生的能量损失和发热问题。

本发明授权一种回转马达起动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种回转马达起动控制系统的控制方法，其特征在于：所述回转马达起动控制系统，包括：回转马达，发动机、主泵、换向阀、变量系统和控制器； 其中，发动机用于驱动主泵，主泵的进油口与油箱相连接，主泵的出油口与换向阀的油口P相连接，所述主泵的斜盘与变量系统的输出端相连接，所述变量系统的输入端与控制器相连接； 所述换向阀的油口T与油箱相连接，所述换向阀的油口A与回转马达的油口A相连接，所述换向阀的油口B与回转马达的油口B相连接，所述回转马达的输出与回转机构相连接； 所述控制方法，具体包括： 当操作手柄进行回转起动后，识别手柄行程，由手柄行程得到主泵目标控制信号，识别当前档位下发动机转速，计算上车体目标转速，并实时采集上车体转速； 将上车体实时转速与上车体目标转速之间比较，若上车体转速低于上车体目标转速的第一阈值，主泵按主泵输出流量实时输出； 其中，主泵输出流量表达式如下： 主泵输出流量=回转马达对应流量+马达溢流量+其它泄漏损耗 式中，回转马达对应流量=上车体转速×传动比×马达排量； 当上车体转速达到上车体目标转速的第一阈值，识别当前时间的主泵目标控制信号的大小m与斜率k，在过渡时间t内，主泵实时控制信号的大小m按照二次曲线增长至目标值； 其中，二次曲线表达式如下： ； y为主泵实时控制信号，x为时间，，，＇分别为二次曲线的参数。

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