长城汽车股份有限公司刘宗欣获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利全主动悬架的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172345.0，技术领域涉及：B60G17/052；该发明授权全主动悬架的控制方法、装置及车辆是由刘宗欣;付耀;王金珠设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本全主动悬架的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述控制方法包括：获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量；获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度，根据所述簧上质量和所述振动加速度计算得到理论主动力；根据所述理论主动力发送控制指令，以将所述理论主动力施加在所述子悬架上。本申请提供的全主动悬架的控制方法、装置及车辆，简单方便，可以快速有效的计算理论主动力，以使子悬架的实际主动力达到理论主动力，降低车身振动，提高车辆平顺性，用户体验高。
本发明授权全主动悬架的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述全主动悬架的控制方法包括： 获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量，包括：获取车辆当前时刻的侧倾角加速度和俯仰角加速度；当所述侧倾角加速度和所述俯仰角加速度均小于预设加速度时，则获取所述空气弹簧当前时刻稳态下的内部压力；根据所述稳态下的内部压力和所述有效横截面积计算得到稳态下的簧上质量，M=PSig，其中，M为所述簧上质量，P为所述内部压力，S为预存的该空气弹簧的有效横截面积，i为所述全主动悬架的杠杆比，g为重力加速度； 获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度，根据所述簧上质量和所述振动加速度计算得到理论主动力，Fα=-MA，其中，Fα为所述理论主动力，A为振动加速度； 根据所述理论主动力发送控制指令，以使所述子悬架的实际主动力达到所述理论主动力。
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