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龙图腾网获悉北京航天自动控制研究所申请的专利一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119583660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988546.6，技术领域涉及：H04L69/00；该发明授权一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议是由凌震;孟恭;隋强强;徐鹏飞;刘桐言;翁泽宇;孟卫辉;李妍妍;单光兴;许聪;王慎航;许琦设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议，兼容IEC62439‑3‑2016的PRP协议标准，工作于链路层；双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议，对上层协议透明；网络端节点具有双冗余或三冗余网口，分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络，各网络并行工作；支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址。本发明的改进内容在于：将冗余丢弃算法改为先到的通信帧直接上传应用层的方式；将{源IP地址，源MAC地址，帧序号}作为冗余帧的判断条件；采用预配置文件的方式，在节点中提前将网络中的单网口节点IP地址写入配置文件；增加了网口链路通断次数统计、超接收窗口统计、帧序号不连续统计以及冗余帧不同步次数统计。

本发明授权一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信协议在权利要求书中公布了：1.一种基于改进PRP协议的低延时冗余通信架构，其特征在于，兼容IEC62439-3-2016的PRP协议标准，工作于链路层；双冗余端口通过链路冗余实体连接到上层协议，对上层协议透明；网络端节点具有双冗余或三冗余网口，分别连接到相互独立且拓扑结构相同的网络，各网络并行工作；支持PRP协议的端节点所属各网口设置相同的IP地址、MAC地址； 所述链路冗余实体在以太网数据帧的尾部附加一个冗余标识符，包括帧序号、网口号、LSDU长度、协议后缀，该格式定义与标准IEC62439-3-2016要求相同； 链路冗余实体在某一网口收到新的数据帧后检查其是否在接收窗口，如在窗口内则不缓存、等待其它网口的数据帧，立即将该数据帧去除冗余标识符后上传；在接收数据帧时将源端MAC地址、IP地址和宿端MAC地址组成的三元组作为帧分类处理的条件，记某个网口X当前收到的某个三元组的最后一帧的帧序号为currentSN[x]，记所有冗余网口对某个三元组的最后一个上传帧的帧序号deliverySN[y]，从而可建立三元组输入与各网口的currentSN[x]和节点的deliverySN[y]的哈希映射； 所述链路冗余实体接收检查模块对网口X收到的不同三元组的帧对应设置一个接收窗口[FirstSeq，LastSeq]，FirstSeq取值为currentSN[x]+1，LastSeq为currentSN[x]+n，常数n可按照系统通信周期及能容忍的最大丢帧次数设定，各网口取值一致，此后接收帧的帧序号在接收窗口外则丢弃；在接收窗口内则将currentSN[x]设置为该帧序号，并进一步进行冗余过滤； 所述链路冗余实体冗余过滤模块利用三元组数据和哈希查找算法得到上传的最后帧序号deliverySN，如果数据帧的帧序号大于deliverySN，则直接上传协议栈，并将deliverySN设置为该帧序号，否则丢弃。

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