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龙图腾网获悉长园半导体设备(苏州)有限公司申请的专利用于HDI线路板的撕膜机及其控制方法、装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982950.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权用于HDI线路板的撕膜机及其控制方法、装置、介质是由庞德海;赵同志设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于HDI线路板的撕膜机及其控制方法、装置、介质在说明书摘要公布了：本发明提出了用于HDI线路板的撕膜机及其控制方法、装置、介质，该撕膜机包括吸附平台，设置有易撕贴取料位，用于放置线路板,线路板的表面覆盖的薄膜表面附有胶带，外侧设置有第一X轴直线电机、第二X轴直线电机、Y轴直线电机和两个Z轴直线电机；两个撕膜组件，撕膜组件安装于Z轴直线电机，包括夹爪组件和第一驱动组件，夹爪组件包括大夹爪、位于大夹爪内部的小夹爪、靠近或远离小夹爪的吸附压头和拍照方向对齐于吸附平台的拍照相机；控制器,通信连接于吸附平台、第一X轴直线电机、第二X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴直线电机和撕膜组件。根据本发明实施例的技术方案，通过大夹爪夹取易撕贴与高粘胶带的粘合处，撕除HDI线路板的薄膜。

本发明授权用于HDI线路板的撕膜机及其控制方法、装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种用于HDI线路板的撕膜机，其特征在于，包括： 吸附平台，所述吸附平台设置有易撕贴取料位，所述吸附平台用于放置线路板,所述线路板的表面覆盖有薄膜，所述薄膜的表面附有胶带，所述吸附平台的外侧设置有第一X轴直线电机、第二X轴直线电机和Y轴直线电机，所述Y轴直线电机能够滑动于所述第一X轴直线电机和所述第二X轴直线电机，所述Y轴直线电机的一侧设置有两个Z轴直线电机； 两个撕膜组件，所述撕膜组件安装于所述Z轴直线电机的前侧，所述Z轴直线电机驱动所述撕膜组件沿垂直方向滑动，所述撕膜组件包括夹爪组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述夹爪组件，所述第一驱动组件用于驱动所述夹爪组件转动，所述夹爪组件包括小夹爪、大夹爪、吸附压头和拍照相机，所述小夹爪位于所述大夹爪的内部，所述小夹爪连接有手指气缸，所述大夹爪连接有第二驱动组件，所述吸附压头连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述吸附压头靠近或远离所述小夹爪，所述拍照相机固定于所述撕膜组件的一侧，所述拍照相机的拍照方向对齐于所述吸附平台； 控制器,所述控制器通信连接于所述吸附平台、所述第一X轴直线电机、所述第二X轴直线电机、所述Y轴直线电机、所述Z轴直线电机和所述撕膜组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长园半导体设备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区望亭镇望亭大街118号A1幢4楼107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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